追覓子公司人形機器人亮相：已工業場景落地，今年將量產400台

3月26日，魔法原子舉辦“原子雙生”2025場景戰略發佈會，正式推出人形機器人和四足機器人，首次推出端到端“原子萬象大模型”，並宣佈啓動“千景共創計劃”，目標聯合1000家合作伙伴，落地1000個應用場景。公司總裁吳長征透露，今年將量產400台人形機器人投入工業及商業領域。

魔法原子展示的機器人 魔法原子官方

魔法原子（MagicLab）成立於2024年1月，是一家專注於通用機器人和具身智能技術研發與落地應用的高科技企業，其產品涵蓋通用人形機器人和仿生四足機器人等，覆蓋工業、商業及家庭等多個場景。公司已完成1.5億元天使輪融資，並計劃於2025年實現人形機器人的規模化量產。

公司此次推出的人形機器人叫作“小麥”，發佈會上，小麥擔任主持人，現場介紹了自己的成長曆程，還介紹了四足機器人的全新應用場景。

在展示出的各個應用場景中，值得注意的是人形機器人的工業落地場景。據悉，魔法原子研發的機器人已經在去年11月進駐合作伙伴工廠，在零部件上下料、物料搬運、產品檢測等崗位實訓。從最初的視覺識別、位姿估計和軌跡規劃的經典技術路線，進化到快慢雙系統的技術路線，小麥在高速數字馬達上下料工序中的成功率和效率實現了多倍提升。

機器人在生產線上 視頻截圖

據介紹，魔法原子旗下機器人產品的部分真跡採集數據來自於其戰略合作伙伴追覓科技工廠內部的數千名工人，通過對熟練工人的數百萬條高質量數據採集，目前魔法原子人形機器人已經在追覓科技工廠實現了工業製造場景逐步落地，完成物料搬運、產品檢測、點膠等工序。

在軟件部分，作為人形機器人的大腦，大模型能提升人形機器人複雜場景理解和長序列任務自主規劃等方面的能力。魔法原子創新性地融合動作專家系統與多模態大模型，構建“原子萬象大模型”快慢雙模協同架構。

據介紹，魔法原子創新性地融合動作專家系統與多模態大模型，構建“原子萬象大模型”快慢雙模協同架構。基於動作專家模型的“快系統”能夠快速響應環境變化，保障機器人各個部位快速適應環境；基於多模態大模型的“慢系統”負責理解複雜環境，並規劃長期任務。

原子萬象大模型 魔法原子官方

這一結構被形象地比做“大腦、小腦和腦幹”。其中大腦響應較慢，是決策的過程，對應的是“慢系統”。小腦響應極快，對執行的任務給出即時反饋，對應的則是快系統。腦幹則是支撐大腦小腦的基礎設施。

在發佈會的訪談環節中，談起機器人的工業落地，魔法原子副總裁陳春玉認為：無人機是跟人形機器人非常相似的一種機器人，而像是大疆一類的無人機成功的核心是解決了軟件的問題，保證能夠穩定地控制無人機之後，再解決硬件問題，這跟魔法原子的軟硬件路徑相當一致。

魔法原子總裁吳長征也表示：“大模型是人形機器人實現能力進化的‘智能引擎’，我們堅持研發原子萬象大模型，打造具備環境適應能力的人形機器人，利用真實數據不斷完善與優化模型，增強機器人與環境的動態交互能力。”

在機器人領域，魔法原子的主創團隊耕耘已久。2021年小米震驚四座的仿生四足機器人CyberDog，學名“鐵蛋”，背後的研發工作就主要由吳長征團隊完成；2023年世界機器人大會上驚豔亮相全球首個實現咖啡拉花的人形機器人，同樣由吳長征團隊研發設計。

機器人正在給咖啡拉花 視頻截圖

資料顯示，魔法原子系追覓科技生態孵化的獨立機器人創業公司，於2024年1月正式成立，追創創投（追覓科技旗下獨立運營的創投基金）還領投了魔法原子1.5億元的天使輪融資。在上面提到的2021年的小米仿生四足機器人CyberDog“鐵蛋”的研發工作中，追覓科技也作為生態鏈企業參與了該項目研發，負責了 “鐵蛋” 高性能伺服電機的設計開發以及整機的生產製造。

追覓科技成立於2017年12月，由俞浩創辦，總部位於江蘇省蘇州市，被認為是智能清潔行業的“獨角獸”企業。追覓科技的主打產品包括無線吸塵器、掃地機器人、洗地機和高速吹風機等，其特色和優勢在於高速數字馬達技術、智能算法和視覺技術。根據GfK數據，2023年10月，追覓科技以22.5%的市佔率成為大清潔品類全渠道零售額份額第一。此前，追覓科技成立了追創機器人產業創投基金，該基金將圍繞AI+機器人賽道，覆蓋泛機器人產業鏈上下游，挖掘投資機會。

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