用機器人刮鬍子的穹徹智能，宣佈完成數億元融資

4月9日，穹徹智能宣佈，公司成功完成數億元Pre-A++輪融資。本輪融資新晉吸引了盛宇投資、清科創投、嘉御資本、雲啓資本、上海科創集團等多家知名投資機構加入。同時老股東Prosperity7、紅杉中國、小苗朗程、璞躍中國等持續追投。

據悉，穹徹智能成立於2023年11月，由專注於通用智能機器人領域的非夕科技集團戰略孵化，致力於研發具身智能系統及其相關工具與平台。

穹徹智能以泛化性極強的機械臂控制能力著稱，一段用機械臂給真人刮鬍子的視頻曾引發行業高度關注，背後體現的是基於力控技術的自適應能力，使得機器人無需依賴預先編寫好的程序，而是能夠自己應對比較複雜的工作場景。

在具身智能領域內，穹徹智能通過快速迭代實體世界模型和力中心行為模型，來提升機器人對物理環境的建模、預測和交互能力。

其自研的3D視覺模仿學習框架，針對於提升機器人在複雜環境中的泛化能力、任務執行的成功率和魯棒性。

在具身智能系統研發的過程中，面臨數據採集成本高，難以在真實場景低成本規模化部署的痛點。為解決這一問題，穹徹智能提出了無需脱產的“生產伴隨”式數據採集方式，並研發了相應的數採系統。

產品方面，作為穹徹智能的核心產品的穹徹具身大腦（Noematrix Brain），目前已具備指令推理分解、任務規劃、物體分類、環境感知、自主導航和通用技能操作的全閉環能力。

在此基礎上，穹徹智能構建了完整的產品矩陣，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”+“硬件本體”+“CoMiner伴隨式數採系統”。

在實際應用場景上，穹徹智能正在加快具身智能在零售履約、家庭服務、食品加工多場景的應用探索。

例如，其與頭部家電企業達成深度合作，在2025年中國家電及消費電子博覽會（AWE）上，雙方聯合研發的洗護場景家庭機器人，實現了從衣物感知、精準投放、洗衣烘乾到取衣的自動化操作，無需人工干預。

據悉，本輪融資後，穹徹智能將聚焦提升具身智能大模型的通用性，依託Noematrix CoMiner伴隨式數採系統，加速模型迭代與性能提升。

本文系觀察者網獨家稿件，未經授權，不得轉載。