首個人形機器人半馬開賽在即，宇樹G1將亮相

（文/張志峯 編輯/周遠方）

“人形機器人”大火的2025年，北京將迎來科技與體育深度融合的 “一會一賽”。

其中，“一會”指將於今年8月份舉行的世界人形機器人運動會。“一賽”即是本週末（4月19日）即將在北京亦莊拉開帷幕的全球首個人形機器人半程馬拉松。

賽事邀請全球機器人企業、科研院所、機器人俱樂部、高校等創新主體的人形機器人蔘賽，據悉當天將有12000名人類選手與20多家機器人企業的“鋼鐵選手”並肩起跑。

目前在人形機器人領域技術較為成熟的宇樹科技、北京人形機器人創新中心、松延動力、靈寶、上海青心意創科技等皆在參賽隊列。

4月16日消息稱，宇樹科技G1機器人將作為城市之間科技隊的選手亮相賽場。該團隊已經為G1進行了適賽化改造升級：將靈巧手質地更換為複合型塑料從而減輕負重；在側面改裝為開放式電池倉，通過卡扣式設計實現電池快速換取。

宇樹G1路測（圖片來源：央視新聞）

城市之間科技隊是一家從事機器人應用場景落地的企業，他們主要研究的方向是將“誕生”於實驗室的機器人投入城市管理、商業服務、公共安全等領域的實際應用中。這次出戰半馬的機器人，它的“本職工作”是北京一個產業園區裏的“巡檢員”。現在，它既能保持長時間待機的續航能力，還被加裝了道路感知系統，可以依託實際工作場地檢驗機器人的各項性能。

而在此之前，報名參賽的多家企業都已經對自己的“隊員”進行了實地測試，每家機器人的技術特點都不一樣，測試的內容也不相同。

比如路測過程中，北京人形機器人創新中心的天工機器人換一次電大概用了不到5分鐘的時間，第一台人形機器人完成第一次測試，用時大概2小時52分；上海青心意創科技有限公司也測試了其人形機器人上坡、下坡，以及持久力等，以及跑步中的穩定性。

北京人形機器人創新中心“天工”路測

在行業人士看來，相比走路，跑步對於機器人來説，考驗的就不是單一的算法或是本體硬件，而是整個系統的極限；越接近人類體型的人形機器人，跑起來就越吃力；硬件結構越複雜、機身越重，運動負擔就越重。

在這次的機器人半程馬拉松比賽中，機器人與人類選手一樣，一路上要爬坡、跨越軌道、拐14個彎。因此，這次21公里馬拉松不僅是對人形機器人軟硬件綜合實力的極限挑戰，更是對當前機器人技術發展水平的一次全方位檢驗。

為了鼓勵這些初出茅廬的選手，每支參賽隊伍只要能夠在三個半小時內跑完全程都能獲獎。

本次比賽的獎牌（圖片來源：央視新聞）

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