手指裏裝攝像頭，小米領投的緯鈦機器人完成億元融資

（文/張志峯 編輯/周遠方）

隨着“人形機器人”概念大火，各類具身創企成了資本市場爭相投資的“香餑餑”。

4月15日，機器人初創公司上海緯鈦科技有限公司（緯鈦機器人）宣佈，近期連續完成天使及天使+輪融資，融資金額共計上億元。

其中天使輪由小米戰投領投，寬橋恆松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投及老股東跟投；天使+輪由祥峯投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投聯合投資。

本輪融資將用於推進基於視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發及商業化落地，打造通用類人機器人末端感知系統、手眼協同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構建全球競爭力。

公開信息顯示，緯鈦機器人成立於2024年1月，以視觸覺傳感和手眼協同技術為核心，提升機器人多模態感知和靈巧操控的能力上限，通過提供具備通用性、更具商業化應用確定性的仿生指尖及靈巧手等產品，賦能具備通用操作能力的下一代智能機器人。

公司核心團隊來自美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），擁有全棧機器人開發能力，含18+年計算機視覺、觸覺傳感、自動駕駛操控及移動底盤技術積累，近10年機械臂研發及產品落地經驗，具有產品落地和商業化等全鏈路能力。

創始人李瑞師從計算機視覺和觸覺領域全球領軍專家Edward Adelson教授，共同開創引領了機器人視觸覺傳感器的研究路線，開發出全球首款基於視覺的柔性觸覺傳感器“GelSight指尖傳感器”，並在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相關頂尖會議發表多篇論文，其論文被全球頂尖高校和科研機構引用與跟隨，如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清華、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等。

緯鈦機器人開發了基於視覺的GelSight傳感器，該技術利用手指內部的微型攝像頭，捕捉手指表面形變，通過算法重建三維力，實現對物體精細操作的能力，並通過像素點，使每個像素點成為一個虛擬的六力傳感器，實現讓一個機器人靈巧手的手指頭上達到10000—200000個神經感應元，遠超普通人手1000個神經感應元數量。

這款視觸覺傳感器憑藉高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等優勢，比傳統觸覺方案或純視覺技術更貼近商業化需求，可快速實現機器人感知與操作能力的提升。

目前，緯鈦機器人已與多家科研機構及頭部製造業客户達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證。現已實現小批量出貨，並逐步推出觸覺傳感器產品 GelFinger 在泛科研與工業市場同步落地。

對於未來規劃，緯鈦機器人計劃在2025年上旬佔領泛科研市場，主要集中在科研院校、前沿主機廠，與其建立初步合作，帶觸覺夾爪“GelFinger”業務初步落地，實現出貨量近百套。2025年-2026年迭代成熟後，以基於視覺的觸覺傳感器為切入點，提供整體解決方案。2026年-2027年，緯鈦科技爭取實現領跑行業，技術層面解決C端商業複雜場景領域問題，開始2B2C端專用/協作整機產品佈局，並佈局下一代通用機器人。

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