手指裏裝攝像頭,小米領投的緯鈦機器人完成億元融資
张志峰

(文/張志峯 編輯/周遠方)
隨着“人形機器人”概念大火,各類具身創企成了資本市場爭相投資的“香餑餑”。
4月15日,機器人初創公司上海緯鈦科技有限公司(緯鈦機器人)宣佈,近期連續完成天使及天使+輪融資,融資金額共計上億元。
其中天使輪由小米戰投領投,寬橋恆松、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投及老股東跟投;天使+輪由祥峯投資、雅瑞資本、iCANX基金、梅花創投、微光創投聯合投資。
本輪融資將用於推進基於視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發及商業化落地,打造通用類人機器人末端感知系統、手眼協同算法以及場景解決方案,同時加速拓展海外市場,構建全球競爭力。

公開信息顯示,緯鈦機器人成立於2024年1月,以視觸覺傳感和手眼協同技術為核心,提升機器人多模態感知和靈巧操控的能力上限,通過提供具備通用性、更具商業化應用確定性的仿生指尖及靈巧手等產品,賦能具備通用操作能力的下一代智能機器人。
公司核心團隊來自美國麻省理工學院(MIT)計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL),擁有全棧機器人開發能力,含18+年計算機視覺、觸覺傳感、自動駕駛操控及移動底盤技術積累,近10年機械臂研發及產品落地經驗,具有產品落地和商業化等全鏈路能力。
創始人李瑞師從計算機視覺和觸覺領域全球領軍專家Edward Adelson教授,共同開創引領了機器人視觸覺傳感器的研究路線,開發出全球首款基於視覺的柔性觸覺傳感器“GelSight指尖傳感器”,並在CVPR、ICRA、IROS、WHC等相關頂尖會議發表多篇論文,其論文被全球頂尖高校和科研機構引用與跟隨,如MIT、Stanford、Berkeley、CMU、UIUC、清華、北大、上交、浙大、 TRI、Meta等。

緯鈦機器人開發了基於視覺的GelSight傳感器,該技術利用手指內部的微型攝像頭,捕捉手指表面形變,通過算法重建三維力,實現對物體精細操作的能力,並通過像素點,使每個像素點成為一個虛擬的六力傳感器,實現讓一個機器人靈巧手的手指頭上達到10000—200000個神經感應元,遠超普通人手1000個神經感應元數量。

這款視觸覺傳感器憑藉高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等優勢,比傳統觸覺方案或純視覺技術更貼近商業化需求,可快速實現機器人感知與操作能力的提升。

目前,緯鈦機器人已與多家科研機構及頭部製造業客户達成合作,在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證。現已實現小批量出貨,並逐步推出觸覺傳感器產品 GelFinger 在泛科研與工業市場同步落地。
對於未來規劃,緯鈦機器人計劃在2025年上旬佔領泛科研市場,主要集中在科研院校、前沿主機廠,與其建立初步合作,帶觸覺夾爪“GelFinger”業務初步落地,實現出貨量近百套。2025年-2026年迭代成熟後,以基於視覺的觸覺傳感器為切入點,提供整體解決方案。2026年-2027年,緯鈦科技爭取實現領跑行業,技術層面解決C端商業複雜場景領域問題,開始2B2C端專用/協作整機產品佈局,並佈局下一代通用機器人。
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