全球首場機器人半馬！開跑！

今天（4月19日），由中央廣播電視總枱北京總站參與聯合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。本次人形機器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽。

此次比賽有哪些看點？賽事規則有何不同？賽道設計又有哪些玄機？

**人形機器人半馬賽制發佈，**含多個獎項

在起跑站位時，參賽機器人將按“Z”形排成2列，同一列機器人前後垂直間距為3米。依次發槍起跑，每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。

參賽機器人須在專用賽道內進行比賽，機器人間距應控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。

賽道左側道路為賽事保障道路，含領跑員在內每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。賽道內還將設置若干補給站，賽隊可在補給站內更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。

此次人形機器人半程馬拉松設裁判長、主裁判、隨行裁判。比賽過程中將由裁判長為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判，佩戴具備錄音、錄像功能的記錄儀，全程跟隨參賽隊伍。

賽隊更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，並經隨行裁判同意後進行換電、更換機器人的操作。機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績為比賽計時與罰時總和。

最終，將依據賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，並安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等專項獎。

**全程超21公里，**賽道地形環境豐富多樣

此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點，設在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。機器人將途經南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區的標誌性點位。

比賽的地形環境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機器人而言，每一處起伏都是對其穩定性和動力系統的考驗。

線路中，共設有6個左轉道與8個右轉道，轉彎角度≥90°，這要求機器人具備精準的路徑規劃和靈活的轉向能力。值得一提的是，終點前還設置了1.5公里的直道，在經過漫長賽程後，這段直道將成為機器人全力衝刺的舞台。

參賽選手“天工Ultra”改造升級，“天工2.0”已具雛形

隨着比賽臨近，各參賽隊伍已陸續就位。總枱記者探訪了參賽隊伍之一“天工隊”，為使機器人不受到意外損害，賽前，工作人員採用了移位機對奔跑中的機器人進行保護。

機器人“天工”還穿上了一雙人類同款跑鞋，這也是團隊為它精心挑選的減震利器。此外，團隊還針對“天工”做了輕量化的設計，讓它在重量和剛度上面，即速度和穩定性方面尋求最佳的平衡點。

對於“天工隊”來説，此次半馬不僅是展示機器人性能的秀場和同行競技的賽場，更是加速關鍵共性技術問題攻關的試驗場。

在備戰半馬的同時，“天工”團隊還緊鑼密鼓地進行新一代機器人的研發。除了對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓”，研發團隊正將最新的優化方案部署到“天工2.0”上，煥新升級的“天工2.0”已具雛形。

**“出生”不足百天，**萌娃機器人也來參賽

參賽選手各具特點，其中一款體重只有20斤左右的萌娃機器人備受關注。這個由北京科技職業大學師生團隊設計的人形機器人名為“0306小巨人”，即3月6日正式亮相，因此它參賽時，“出生”還不滿百天。

“小巨人”身高只有0.75米，就像一個剛剛開始蹣跚學步的嬰幼兒。它通過多傳感器融合環境建模技術，集成語音識別與聽覺感知模塊，可實現20米範圍內的人機對話。

研發團隊採用人工智能強化學習的算法，把“小巨人”“大腦”跟“小腦”的配合進行優化，從而防止它在奔跑急停時摔跟頭。