首屆機器人半馬| 天工Ultra奪冠，宇樹G1“不情不願”，為什麼？

（文/張志峯 編輯/周遠方）

4月19日上午，在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，成為這個週末最為吸睛的新聞。

哪家企業的人形機器人跑得最快、耐力最強，哪家機器人長得最可愛、最有個性，比賽過程中發生了哪些趣聞，成了大眾最為關心的興趣點。

北京人形機器人創新中心的“天工Ultra”以碾壓姿態奪冠，成為新一屆“全民偶像”；賽前人氣最高、被觀眾寄予厚望的宇樹科技G1卻一會“躺平”，一會“不情不願”跑起了S形；包攬二三名的松延動力N2上演“分頭行動”；機器人還需要“喝水”“防曬”等等都是本次比賽熱門話題。

但在比賽結束之後，也有行業人士從這場比賽中思考，半馬比賽排名能説明哪些問題？為什麼那麼多明明很強的“選手”，卻沒來參賽？中國也是全球最先進的具身智能發展到了什麼程度？這些“小傢伙們”現階段能適配哪些商業和工業應用場景。

為什麼是“天工Ultra”

事實上，在業內人士看來，天工Ultra奪冠幾乎是無可爭議的。

首先，北京人形機器人創新中心就坐落在亦莊，佔據絕對的主場優勢。而亦莊作為北京市也是整個中國北方地區重要的機器人產業集聚區，所形成的從人形機器人核心零部件，到整機制造產業鏈，就是以北京人形機器人創新中心為核心，聚集了大批北方優秀的具身創企。本次參賽選手如松延動力、靈寶等大半出自其中。

其次，北京人形機器人創新中心本身由小米機器人、來自深圳的具身智能獨角獸優必選（後搬遷至北京亦莊）、京城機電等實力雄厚的多方共同創辦，無論資本還是研發製造實力，都足以雄踞一方。小米汽車SU7還是“官方指定計時車”，相當於“裁判”。

因此，在小米機器人自研的Cyberone和優必選自研的Walker機器人都不參賽，反而集中優勢力量聯合“調教”天工Ultra的前提下，後者不奪冠恐怕才是意外。

“場景適配”“值不值得”很重要

至於宇樹科技G1機器人為何表現“拉垮”，情況則更為複雜。

在行業人士看來，僅從這場半馬比賽中的表現，並不能説明其智能化、平衡性能力弱。相反，其中不乏亮眼表現，如獨立雙手撐地起身動作。“很多觀眾可能注意到，比賽中幾乎所有機器人，包括奪冠的天工Ultra均有跌倒的情況發生，而跌倒後的起身動作大多不能獨立完成，僅憑這一點就已經被宇樹蓋過一頭。”

其次亦有人認為，宇樹科技作為少數外來參賽隊伍之一，對此次比賽場景的適應性調節可能有所欠缺，且小米還是宇樹科技的投資方之一。

一位來自深圳的具身智能研發人員向觀察者網表示，現階段全國範圍內的各個具身創企事實上在研發、零部件、整機制造等方面實力相差不大，最核心的區別主要體現在戰略定位和場景選擇的優先級上。

“在立足長線經營的企業和投資者眼中，工業和商業的場景化應用是首要目標，畢竟機器人翻個跟頭、跑得快、跳個舞，只能用作對外展示平衡性等技術實力，並不能直接產生生產價值。相反，如果能將這些精密機械融入物流、製造等產業生態和場景中，比如替代部分重複性、危險性工作，對於製造業生產效能的提升將是巨大的，所能釋放的持續性經濟和社會價值也是無法估量的。”上述人士解釋稱。

他向觀察者網透露，目前而言，華為、美的等製造業和科技巨頭事實上在具身智能領域的發展進度都是處於絕對領先地位的，且他們在匹配適用性場景，進行場景化驗證等方面具有天然優勢。

而在這些場景應用中，必然是半人形或其他形態機器人更具優勢。如平地採用履帶或輪子代替雙腳，爬坡用四足或更多足結構更為便捷、穩健。而完全仿照人形做出來的機器人，除了情感上的功能之外，並不實用。“比如養老場景，對一個卧病在牀的老人，相較於一個人形機器作為陪伴工具，明顯是一個能更好地照顧他起居的機器更加重要。而且現階段的人形機器人遠沒有達到像科幻片裏那樣的智能程度。”

這或許是華為、美的等巨頭沒有來參賽的主要原因。“讓他們來參加半馬比賽，他們如果不提前很長時間準備，也確實不具備這樣的能力，但其在具身智能領域的戰略思維，對於這些具身創企是降維打擊一般的存在。”上述人士認為。

“穿鞋減震”和“兒童組選手”

另一名來自上海的具身智能研發人員也向觀察者網分析稱，中國作為全球製造業大國，擁有最為完整的供應鏈體系和幾乎所有的生產製造場景和商業化應用場景，現階段更應該考慮如何將具身智能應用在這些領域，而非一味跟隨歐美所謂科技巨頭的腳步，將所有目光都聚焦在人形機器人發展上。

“如馬斯克的貓女機器人概念，其實是自己國內工業化應用場景不足背景下的無奈選擇，另一方面也是在通過人形機器人陪伴、交互等研發理念，向全球宣示其高科技企業的引領地位，維護自身及其背後國家的高科技設定。這樣只要其他國家和企業也沒造出來，就不能證明被反超了。”他認為，在類似場景中，倘若有足夠的商業化應用，憑藉國內技術和零部件研發製造實力，完全有能力在花費更多資金成本和機會成本的前提下，給機器人雙腿上加入更多關鍵和緩衝部件，讓其表現得更加靈敏、穩健，而非像“老奶奶”，甚至不少參賽選手壓根不是“跑”而是全程在“走”。

譬如此前宇樹對外公開展示的機器人跳舞、迴旋踢等特定動作，看上十分順暢，就是專門進行過複雜的特定場景改造與調試的結果。顯然對於此次觀賞性質的比賽，“運動員”都表現得較為敷衍，大多進行的硬件減震改造就是給他穿上了一雙鞋。

此外，不少觀眾注意到，此次參賽人形機器人除了少數如天工Ultra是身高180cm“壯漢”之外，絕大多數身形矮小，被戲稱為“兒童組選手”，最小隻有75cm，體重約10公斤。

上述上海具身創企研發人員向觀察者網解釋稱，人形機器人並不像傳統理解的高科技產品，如手機、筆記本電腦，越小越難做。相反，人形機器人“兒童”大小機身空間已經十分充足，即便電池、芯片等等都集中在身體主體部分也綽綽有餘，反而要把機身做大十分困難。每做高10cm，對於機械臂協調性、機身平衡性、機械強度、功耗等方面的要求都要成倍數增加，需要大量數據和實驗數據做支撐，進行更復雜的調教工作，自然也需要更多資金成本和研發投入。“最關鍵的是，這些工作對於現階段最重要的應用場景方面幫助幾乎沒有，因此多數企業確實沒必要去做這項工作。”