六足機器狗加入千年古建“守護聯盟”，AI加速文化遺產保護技術進化

4月23日，“AI智慧應縣木塔2.0：具身智能X數字文遺升級路徑研討會”在清華大學建築館正式舉辦。

會上，聯想集團攜手清華大學-故宮博物院文化遺產聯合研究中心，正式開啓智慧應縣木塔項目2.0階段，共同探索具身智能在文化遺產保護場景下的創新應用。同時，該項目成功入選清華大學-故宮博物院文化遺產聯合研究中心“建築遺產價值闡釋創新計劃”的首批課題，未來將對具身智能在文化遺產保護和發展工作中發揮的效用進行更多探討。

清華大學建築學院建築歷史與文物建築保護研究所所長劉暢，山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院副院長王小龍，應縣木塔管護中心辦公室主任杜麗君，故宮博物院古建部副主任趙鵬，聯想集團副總裁、聯想研究院上海分院院長毛世傑等嘉賓出席研討會，並圍繞文遺古建保護現代化工作展開經驗分享與前瞻討論。

“AI智慧應縣木塔2.0：具身智能X數字文遺升級路徑研討會”在清華大學建築館舉辦

2.0技術方案升級，具身智能迭代古建數智化保護

從蛇年春晚憑藉創意融合舞蹈走紅，到入選“2024年度十大科技名詞”，再到作為重點培育的未來產業首次寫入政府工作報告……“具身智能”正逐漸成為新一輪人工智能浪潮的重點聚焦方向。所謂具身智能，指的是人工智能與不同硬件本體的結合，機器人是其中最為典型的一種應用。具備實體形態的人工智能，擁有更自然、高效的交互方式，有潛力在開放環境中執行開放任務，能夠更緊密地嵌入現實世界，影響乃至重塑人類社會的生產方式、生活方式。

作為中國高科技企業的代表，聯想集團攜手清華大學-故宮博物院文化遺產聯合研究中心積極響應國家戰略，率先將具身智能機器人創新應用於文化遺產保護場景。依託項目第一階段專業數據積累，雙方共同升級打造“智慧應縣木塔2.0”技術方案，試點性地將聯想自研具身智能六足機器狗與應縣木塔保護工作相結合，執行包括智能掃描建模、景區安全巡邏等在內的守塔工作。

聯想自研具身智能六足機器狗在應縣木塔“執行任務”

以具身智能為代表的關鍵技術在文化遺產保護工作中的突破，為中國文化遺產保護科技創新體系的完善提供了契機。

“像具身智能這樣前沿技術的引入，正在為我們打開科技賦能文物保護的全新可能。比如，智能監測、機器人巡檢等創新應用，讓我們能夠以更高效、更安全的方式守護這些珍貴的文化遺產。”山西省古建築與彩塑壁畫保護研究院副院長王小龍在致辭中表示，“文物承載燦爛文明，傳承歷史文化，維繫民族精神，是老祖宗留給我們的寶貴遺產。保護文物功在當代、利在千秋，同時，保護文物也是一項需要全社會共同參與的事業。我相信會有越來越多像清華這樣的高校、像聯想這樣的企業投身其中，用創新技術為文物事業注入新的動能。”

應縣木塔管護中心辦公室主任杜麗君進一步肯定了智慧應縣木塔系列項目的價值，“一年前，我們聯合合作伙伴清華大學建築學院和聯想集團，共同發佈落地了木塔孿生體。一年後的今天，‘AI智慧木塔’的升級，讓我們再次目睹了科技與文保深度融合的曙光，尤其是具身智能技術和機器人的引入，既是保護手段的革新，更是文旅融合的突破。”

多場景創新應用，六足機器狗開啓全新“任務線”

啓動於2023 年的“智慧應縣木塔”項目，是聯想集團科技賦能文化遺產保護的代表項目。這一階段，聯想集團聯合清華大學建築學院發佈完成了項目成果1.0 ——首款基於空間計算AIGC技術研發的文化遺產保護方案。此次升級的“智慧應縣木塔2.0”技術方案，聯想集團攜手清華大學-故宮博物院文化遺產聯合研究中心通過具身智能技術系統，完成了對應縣木塔藻井結構的高精度三維數字化建模，為深入分析木塔數據、推演歷史痕跡、研究保護方案提供了更加全面、多維的基礎支撐。

據悉，該方案集成了深度學習算法、多模態傳感系統和仿生運動控制等前沿科技，通過機器狗搭載的智能3D視覺系統，在非接觸狀態下實現了毫米級的文物細節還原。此外，具身智能系統還賦予機器狗自主環境感知和決策能力，使其能在複雜地形中的穩定移動和掃描拍攝。研究人員和研究機構可以利用重建模型進行時序分析，通過對比歷次掃描數據，AI算法能自動檢測木材形變、漆層脱落等細微變化，為預防性保護提供量化依據。

上述技術突破不僅展現了AI與具身智能在文化遺產保護領域的巨大潛力，也為古建築數字化保護提供了新的路徑參考。清華大學建築學院建築歷史與文物建築保護研究所所長劉暢在分享中説道，“AI具身智能賦予木塔的保護工作有兩個方向可以有比較大的突破，第一是數據的類型，由於具身智能的出身可以攜帶不同的傳感器，提供不同的數據，第二是數據處理能力，當累計了大量數據後，AI一定能超過我們普通人腦，追蹤更多的線索，有更多的呈現。這兩個方向我覺得會有跨越式的發展。”

聯想集團副總裁、聯想研究院上海分院院長毛世傑表示，智慧應縣木塔2.0項目升級不僅代表着具身智能與文化遺產保護工作的創新融合，更是對“人工智能+”賦能文化遺產保護高質量發展、科技助力文化自信建設的時代使命的有力踐行，同時也充分展現了聯想集團持續投入AI 、賦能文化遺產保護的信心與決心。

接下來，雙方還計劃將保護對象拓展至類型更廣泛的中國建築遺產。故宮博物院古建部副主任趙鵬在發言中對具身智能的應用提出了期待。“下一步，我們將與清華大學-故宮博物院文化遺產聯合研究中心、聯想集團一起，深入探索具身智能技術在建築遺產的勘察測繪、巡查監測、價值闡釋等保護實踐領域中的研究，希望該技術能夠對我國文化遺產保護工作起到科技支撐的作用。”