我國自主研發，完成海試！

記者5月15日從海洋石油工程股份有限公司獲悉，我國自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衞”系統完成海試，其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關鍵技術性能指標均符合設計要求。

該系統採用國際原創的“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設智能監測技術，對推動我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發展具有重要意義。

據介紹，“海衞”系統設計作業水深可達1500米。其中，國內首艘深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”，作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號。國內首個自主研發1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”，抗流能力3節、續航能力可達10天，可自主識別並跟蹤高清晰度着泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。

該項目歷時5年時間，實現關鍵零部件自主研製，並形成了完整的自主知識產權體系。該系統關鍵核心部件經受多次耐高壓測試，海管着泥點識別正確率高達95%，為我國海洋工程智能化、裝備國產化提供有力借鑑。