機器人國足能拿世界盃？這裏也是中國科創的試驗田

近日，中國國內首個無人遙控的機器人足球賽在北京落下帷幕，本次奪冠的清華大學火神隊，不久前也在全球機器人世界盃上擊敗德國球隊奪冠。

機器人踢足球，不只是為了踢足球。實際上，無人遙控的足球機器人比賽，充分體現了一個機器人想要自主完成工作所需的種種技能。中國機器人足球隊的優異表現，背後是大學校園中濃厚機器人科研氛圍結出的碩果。而藉助各類機器人大賽成長起來的大學生，正讓中國在具身智能的人才儲備上領先一步。

繼機器人馬拉松，機器人拳擊賽後，6月28日晚，位於北京經濟技術開發區(北京亦莊)的北京智慧電競賽事中心內，2025RoBoLeague機器人足球聯賽(以下簡稱“機超”)總決賽上演巔峯之戰。經過3個小時的角逐，最終，來自清華大學的火神隊奪冠。

本次“機超”也是2025世界人形機器人運動會首場測試賽、國內首場機器人足球3v3 AI賽。

作為國內首個機器人足球賽事，本次比賽採用了全新的賽制和規則，參賽隊伍採用了主辦方提供的加速進化T1機器人作為標準平台，且本次比賽並沒有遙控器，要求機器人完全依賴AI策略自主行動，無需人類保護員干預，充分展現了機器人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規劃及多機協作等領域的技術成果。

儘管相比人類選手，機器人足球選手的表現還略顯稚嫩，但是從目前的發展趨勢來看，未來人形機器人能夠在足球賽場踢贏人類選手乃至贏得世界盃絕非天方夜譚。而機器人足球賽中所展示的尋路、射門、對抗及起身等技術，不僅展示了中國在人形機器人世界領先的地位，也在這波具身智能的浪潮中存在巨大的商業價值。

沒有遙控器，真AI足球賽

本次“機超”由北京經開區管委會指導，尚亦城(北京)科技文化集團有限公司(以下簡稱“尚亦城集團”)與北京加速進化科技有限公司(以下簡稱“加速進化”)聯合主辦。

作為2025世界人形機器人運動會的首場測試賽，同時也是國內首場機器人足球3v3 AI賽，這場高對抗性賽事不僅是人形機器人前沿技術的展示平台，更承擔着為全球綜合性人形機器人大賽足球項目提供實戰數據與規則驗證的關鍵使命。

主辦方對觀察者網表示，本屆“機超”實現兩項標誌性突破：

1、賽事採用了主辦方統一提供市場價19.9萬元的加速進化T1機器人，所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需人類保護員干預，可自主完成跌倒爬起動作；

2、採用優化的判罰機制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對抗強度。

值得注意的是，相比之前的機器人馬拉松和機器人拳擊賽均允許工作人員手持遙控器控制機器人，本次機器人足球賽則禁止了遙控器，要求機器人依靠AI自主行動。

為本次比賽提供機器人的加速進化對觀察者網表示，本次提供的加速進化T1機器人僅僅提供了本體和底層技術，而無論是足球規則還是進攻防守等AI邏輯均由參賽隊伍自行編寫。

觀察者網注意到，在本次比賽中，機器人均為黑色衣服和鞋子的配置，與白色足球做出了顯著的顏色區別，適當的降低了開發難度。

在6月28日的總決賽上，來自北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊四支戰隊，為場內外觀眾奉獻了一場科技與競技兼備的“新”足球比賽盛宴，最終清華大學火神隊以5:3戰勝中國農業大學山海隊取得冠軍。

在傳遞、接球、解圍、守門的過程中，6名“球員”秀出人形機器人在運動控制、視覺感知、定位導航、決策規劃及多機協作等領域的前沿技術成果。

清華大學未來實驗室Power智能隊隊長對觀察者網表示：“怎麼識別球的運動，在場上不同位置如何帶球往前推進，怎麼罰角球，都需要進行針對性的技術研發。”

而對於未來機器人足球賽的前景，該隊長表示“機器人踢足球和人踢足球，在現階段還完全不同”，但是隨着關鍵技術的不斷突破，“（機器人打敗人類的）構想會在未來照進現實。”

當然，在實際表現上，參賽機器人離人類還有遙遠距離，不僅在動作速率、靈活性上難以同真人媲美，甚至還會出現無球狀態下摔倒等低級失誤。但對於機器人來説，能夠擺脱人類遙控進行自主決策，已經是邁出了重要一步。

而且，由於機器人足球賽僅為大學生團隊利用課餘時間參與，賽事中表現出的水平也並不代表當下機器人運動能力的極限。有業內人士對觀察者網指出，越來越多的大學生開始在校園裏就接觸這樣的機器人賽事，使得他們理論結合實踐的能力有了巨大提升，對技術的理解大大加深，能夠在未來創業過程中少走很多彎路，這才是賽事最大的意義所在。

機器人足球賽，不止於足球

機器人足球賽在國際賽場上並非新鮮事物，成立於1997年的RoboCup（Robot World Cup機器人世界盃），是一項旨在促進人工智能、智能機器人與智能控制技術研究和發展的國際性學術和教育活動。在該項目成立之初，就定下了2050年機器人足球隊戰勝人類隊伍取得世界盃冠軍的宏偉目標。

在這項國際性機器人賽事中，來自中國的隊伍也屢次獲得了好成績。在今年三月最新的一屆RoboCup比賽中，本次機超冠軍清華大學火神隊就採用了加速進化T1機器人以9:0戰勝了東道主德國 Sweaty 隊奪得冠軍。

機器人足球賽，不只是為了踢足球。中國的人形機器人足球選手能夠依靠AI自主完成足球比賽，代表着機器人能夠自主執行較為複雜的功能。

為本次“機超”提供機器人的北京加速進化科技有限公司CEO程昊表示：“（加速進化T1）現在能看到將近20米的遠度去識別一個足球，準確率能做到90%以上。首先它能識別球門、球場，然後同時還要有決策，再接下來就是把球準確地踢到門裏。這些其實都是當下比較大的技術挑戰。當然隨着現在技術發展，目前像這些能力都已經有可落地的方法。”

而除了特定技術的突破，機器人足球也是一項考驗機器人綜合實力的試金石。

加速進化商業化總監馮藝對觀察者網表示：“足球這個場景，體現了機器人的運動控制能力極限。一方面是它的硬件所能承載的極限，另一方面是基於本體做二次開發的極限，無論是傳球/射門決策，還是倒地起身，阻擋對抗，都非常考驗開發者的水平，而目前加速進化T1機器人均能夠勝任這些功能，甚至有潛力做到更多的足球動作。”

程昊認為：“競技賽事是最好的練兵場，最能快速推動算法和軟硬件技術迭代。而且機器人足球技術的發展不僅侷限於競技賽場，其高精度運動控制、動態環境感知、多機協同決策等核心技術正在向更廣泛的工業與生活場景滲透。”

而對於機器人行業未來的發展，程昊則分享了自己的路線圖：從To D（Developer開發者）到To B（Business商業用途）再到To C（Consumer家用）的發展規律來看，機器人足球賽正是行業從To D到To B的階段性標誌，如果機器人能夠先從競技賽事開始，將踢足球這項娛樂做得足夠好，那麼距離未來走向C端會更近一些。

據瞭解，本次比賽採用的加速進化T1機器人自去年10月正式發售以來，目前已經售出數百台。

大賽運營方尚亦城集團董事長邊元松表示，本次RoBoLeague賽事，承載着超越競技本身的深遠價值，它是雙足動態平衡、多機協同決策等前沿技術攻關的“試驗田”，不僅為人形機器人運動會的足球項目提供重要技術驗證，還為具身機器人敏感度迭代升級築牢根基，更是產業升級的“助推器”。

儘管在這場比賽中，機器人球員們的表現相對人類還較為稚嫩，我們能看到機器人發展的一個重要趨勢——AI+具身智能的發展將會使得機器人賽道實現飛躍式的發展。

馮藝對觀察者網表示：“儘管目前機器人依然有遙控和AI控制兩個版本，但是未來實際的機器人應用，它一定是通過AI邏輯和算法去實現功能。”

無獨有偶，機器人明星企業宇樹科技也在今年推出了其最新的人形機器人——G1-Comp，這款機器人也能夠勝任機器人球員的職責，且也由AI控制而非採用遙控器控制，代表着中國頭部企業對於行業發展的共識。

宇樹科技王興興在今年曾經表示：“目前最大的問題還是整個機器人AI沒有突破一個臨界點，在具身智能或者機器人AI這個領域，當下大家還覺得機器人有點笨拙，只能幹一些固定的活，但我個人比較樂觀。再過三四年，不會超過五年，比如在工業或服務業，能有終端產品出現。”

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