全國首個！具身智能領域“上海虛實融合具身智能訓練場”國家級標準化試點落滬

近日，全國首個面向具身智能領域的國家級標準化試點項目—— “上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”正式獲批立項。

該試點項目經國務院國家標準化管理委員會批准，由人形機器人（上海）有限公司（國家地方共建人形機器人創新中心，以下簡稱 “國地中心”）牽頭承擔，項目採用“1+N”協同推進模式，以上海國地中心主訓練場為核心、聯合河南、江蘇、北京石景山、深圳、重慶、河北、陝西、吉林等全國各分訓練場，共同開展標準化建設。計劃圍繞具身智能訓練場制定80項以上緊缺亟需標準，並推動標準在全國各分訓練場開展驗證實施與迭代優化。

此次國家級標準化試點的落地，既標誌着上海在人工智能重要前沿方向——具身智能領域獲得關鍵突破，引領全國產業發展方向，也意味着國家層面正以標準化訓練場為抓手，開啓了用標準統一全國主-分訓練場，聯合各省市協同推進具身智能領域數據歸集、標準統一、生態共建、場景落地的新徵程。

國家標準化管理委員會官網公示

標準體系引領，樹立“統一標尺”

國家級標準化試點的成功立項，是我國具身智能 “標準化與產業化” 協同發展的里程碑。試點將以國地中心主訓練場作為標準制定的“中樞”，聯合全國各分訓練場開展標準實施落地與驗證更新。

在經信委支持下，國地中心依託 “技術創新、標準引領、場景驗證、產業協同” 的 “四輪驅動” 標準化工作模式，以 “麒麟” 主訓練場為基座、“白虎” 數據集為核心，推動全國“1+N”訓練場網絡落地，構建覆蓋全國、貫通千行百業、服務全球產業的標準化能力體系，為國家搶佔具身智能全球創新高地、築牢人機共生數字底座提供核心支撐。

標準體系引領：構建 “基礎+特色” 雙層標準體系，基礎層夯實企業標準，保障全生命週期標準化管理；特色層圍繞 “實體物理場+虛擬訓練場+本體及部組件+場景應用” 四大領域，推動至少80項標準立項研製，指導訓練場建設、採集等全環節標準化。此舉為行業立 “統一標尺”，解決數據格式與質量問題，奠定全國訓練場互聯互通基礎，破解具身智能數據孤島難題。

訓練場特色標準體系架構圖

統一標準規範：將國地中心主訓練場實踐經驗轉化為標準，全國各分訓練場對標準實施落地與驗證更新，為行業建設和運營具身智能訓練場樹立“統一標尺”，為全國訓練場的互聯互通與能力認證奠定基石，從根本上破解具身智能領域數據孤島難題，築牢具身智能產業從技術創新到商業落地的生態底座，影響力覆蓋全國，進而走向世界。

國家層面：

- 牽頭《人形機器人數據集 第2部分：上肢操作》（計劃號：20253221-T-604）等首批人形機器人數據集系列國家標準，並積極推動該標準轉化為國際標準。

- 聯合華為雲牽頭制定《人工智能 具身智能數據生成平台技術要求》（計劃號：20252045-Z-469），後續將繼續深入合作，向行業開放千萬級高質量合成數據集，並共同推進機器人到雲聯接協議Robot to Cloud（R2C）標準的試點與落地。

- 聯合國家機器人檢測與評定中心（總部），協同制定一體化關節、數據、整機性能等標準規範，以 “異構訓練場-標準模塊-檢測-認證”全流程閉環深化佈局，國地中心“白虎”數據集率先通過CR-3-06:2025認證，獲首批人形機器人數據集CR證書。

- 深度參與首批《人形機器人技術要求》系列、《人形機器人仿真測試平台技術要求》等國家標準。

- “白虎數據集——人形機器人具身操作數據集”入選高質量數據集典型案例面向全國公佈，後續持續推進具身智能領域高質量數據集國家標準。

- 計劃牽頭人形機器人能源管理系統、安全規範、通信協議等國家標準。

行業層面：

- 國地中心牽頭，攜手江淮前沿技術協同創新中心、山東人形機器人創新中心、深圳市人工智能與機器人研究院、北京人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心等具身智能創新中心制定的《人形機器人 關鍵技術 訓練數據管理要求》（計劃號：2025-0484T-YD）、《人形機器人 整機與系統 訓練場環境構建技術規範》（計劃號：2025-0483T-YD）已進入徵求意見。

- 聯合牽頭《人工智能關鍵技術 具身智能 數據質量要求及評價方法》（計劃號：2024-1329T-YD），並在國地中心主訓練場實施了標準驗證，獲得了我國首個具身智能數據集權威認證。

- 深度參與《人工智能關鍵技術 具身智能 基準測試方法》（計劃號：2024-1328T-YD），作為中國人工智能產業發展聯盟（AIIA）具身智能工作組副組長單位與AIIA合作共建“可信AI-具身智能基準測試（EAI Bench）任務庫”。

- 計劃牽頭制定人形機器人整機技術、靈巧手接口、通用末端採集系統、雲邊端協同機器腦、仿真平台環境構建、數據基準測試、採訓推系統架構及裝配製造、特種作業場景應用等行業標準。

主分訓練場聯動，加速具身智能產業化

試點將以上海國地中心主訓練場為核心、全國N 個分訓練場為支點的“1+N”主分聯動模式構建創新協同體系，凝練形成可複製、可推廣的標準化訓練場建設模式與解決方案，為全國範圍內佈局應用提供“上海經驗”。

支持國地中心以主訓練場為標準研製核心陣地，聯合河南鄭州、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、陝西榆林、吉林長春、深圳、重慶、河北以及其他正在建設的分訓練場開展標準驗證與實施應用，完善國家試點標準體系，樹立多場景標準化標杆，共建具身智能生態圈，真正落實國家試點 “標準引領、生態共建” 的戰略定位。

國地中心主訓練場憑藉先發優勢，向全國分訓練場輸出標準化場景模板與全流程規範，實現技術賦能；各分場則結合區域產業特色落地標準、驗證適用性，並以高質量數據反哺主場，共同推動國家試點標準體系持續優化。按“主訓練場+已運營分場+籌備分場”的整體佈局，2025年計劃歸集真機高質量數據15萬小時，年產能預計超百萬小時。其中：

- 河南分訓練場深度融合本地12大傳統產業，建設27個高度擬真場景，一期日採集真機數據超5萬條；

- 北京訓練場由石景山區政府共建，場地規模超1萬㎡，部署上百台異構機器人，年產數據超600萬條，是京津冀核心示範節點；

- 重慶分訓練場面向新能源汽車、電子信息等五大場景，支持異構機器人併發訓練，年數據採集能力達3PB；

- 吉林分訓練場對齊“L1-L4”佈局，構建10+場景生態，服務汽車、光電、農業三大產業；

- 河北分訓練場聯合京津冀國家技術創新中心河北中心共同建設，面向鋼鐵、生物、能源等行業構建高質量數據集；

- 深圳分訓練場致力於打造生物製造新範式，在示範作業、訓練和檢測等場景日處理數據50TB；

- 江蘇常熟分訓練場聚焦紡織、汽車零部件產業，通過實物與仿真訓練提供高質量數據；

- 江蘇吳江分訓練場部署30台“夸父”機器人，年數據超200萬條，覆蓋8大場景；

- 陝西榆林分訓練場打造西北能源場景標杆，構建國內最全井下開源數據集，接入主場中樞。

國地中心以訓練場為基點，聯合上海電氣、張江集團、上電科、庫帕思、傅利葉智能、智元新創、樂聚智能、開普勒等約40家生態夥伴，構建 “標準共研 - 檢測驗證 - 標杆共建” 具身智能生態圈。通信企業驗證R2C等規範，數據企業完善數據標準，機器人企業測試整機、部組件標準，場景企業落地標杆項目，加速100項關鍵標準迭代，支撐試點 “標準統一、生態共建” 目標，推動具身智能規模化應用，築牢具身智能產業從技術創新到商業落地的生態底座。