提交上市申請一年未過會 環動科技二次提交招股書仍存漏洞

浙江環動機器人關節科技股份有限公司（下稱“環動科技”）以“國產RV減速器領軍者”的身份，在提交科創板上市請求近一年後，其IPO進程依然未能迎來“過會”的曙光。今年9月底，環動科技二次更新招股説明書，讓市場對這家硬科技企業的結構性風險產生了更深關注。

數據顯示，環動科技在2024年度將國內RV減速器市場份額提升至24.98%，僅次於日本納博特斯克，但招股書及其後的問詢回覆所揭示的經營數據波動、對大客户的高度依賴以及內部治理的瑕疵，成為了其登陸資本市場路上的阻礙。

應收賬款壓力大 毛利下降明顯

據最新招股説明書披露，環動科技在2025年上半年的營業收入達到22,847.97萬元，淨利潤為4,710.45萬元。公司預測2025年前三季度營業收入將達到31,000.00萬元至33,000.00萬元，歸母淨利潤預計同比增長超過50%。主營產品RV減速器銷售收入佔主營業務收入的比例持續保持在九成以上。然而，在這份看似亮眼的成績單背後，隱藏着幾項不可忽視的財務隱憂。

首先，公司的應收賬款規模持續攀升，令人警惕。截至2025年6月末，環動科技的應收賬款賬面價值已高達32,529.81萬元，佔流動資產的比例達到了56.00%。隨着公司經營規模的擴大，應收賬款餘額持續維持在較高水平，而應收賬款週轉率卻有所下降。雖然公司的主要客户大多是國內機器人領域的龍頭企業和上市公司，商業信譽較強，但如果未來市場環境發生不利變化，或者主要客户自身的經營業績或履約能力惡化，公司將面臨應收賬款無法及時收回的風險。

其次，在存貨管理方面，隨着業務規模的擴張，公司存貨規模預計也將相應上升。截至2025年6月末，公司存貨賬面價值為10,735.18萬元。儘管公司採用“以銷定產加安全庫存”的生產模式，但若未來市場需求出現重大不利變化，或者產品更新迭代，可能導致原材料積壓或產成品滯銷，從而使公司面臨存貨跌價損失的風險，進而影響公司的經營業績和財務狀況。

環動科技在市場結構上對大客户的依賴程度極高，這無疑成為監管機構關注的焦點之一。報告期內，公司對前五名客户的銷售收入佔當期營業收入的比例居高不下，最高時曾達到92.12%（2023年度）。其中，對第一大客户埃斯頓的銷售依賴度尤其突出。埃斯頓貢獻的銷售收入佔比曾在2024年度達到58.14%，2025年上半年依然保持在50.20%。這種極度的客户集中不僅加劇了公司的經營風險，也削弱了公司的議價能力。例如，2024年度公司的主要客户為提升市場份額，適當降低了產品價格，並向包括環動科技在內的上游供應商傳導經營壓力，導致公司主要產品RV減速器的平均售價在2023年和2024年上半年出現下滑。毛利率水平在2024年度也有明顯下降。

大股東關聯交易被質疑利益輸送

此外，環動科技與大股東之間的關係以及內部治理的規範性，依舊存在問題。環動科技的控股股東是A股上市公司雙環傳動，實際控制人吳長鴻、陳劍峯、蔣亦卿和陳菊花合計控制公司67.27%的股權。這種家族通過多層股權嵌套實現的絕對控股格局，被市場質疑可能影響公司治理的獨立性。公司董事吳長鴻與財務總監吳愛平之間的兄妹關係，也進一步凸顯了家族控制的特徵。公司在2022年向控股股東雙環傳動購買了價值9,556.79萬元的房產、土地和機器設備等資產，以解決租賃問題並確保資產獨立性，但該交易價格被市場指出較市場公允價存在8.7%的溢價，這暴露了關聯交易定價機制的潛在缺陷。同時，在2023年的股權激勵計劃中，有38%的份額分配給了家族成員通過持股平台間接持股，也引發了關於“內部人利益輸送”的質疑。

此外，在管理和合規方面，公司也存在一些需要改進的漏洞。雖然公司承諾逐步規範，但在報告期內早期，公司曾存在未按規定為部分員工全員繳納社會保險和住房公積金的情形。同時，公司曾因消防設施配置不符合標準，於2021年被玉環市消防救援大隊處以5000元行政處罰，雖然屬於輕微違法行為，但對科創板企業而言，這反映了早期內控體系的規範性仍有不足。更值得關注的是，公司存在總面積達1,336.84平方米的無證建築物，佔自有房產總面積的5.1%，這些無證建築中包含了油庫和危廢房等關鍵的生產輔助設施，雖然當地主管部門出具了無行政處罰記錄的證明，但其未取得產權證書的事實，使得公司面臨被強制拆除的潛在風險。

這些潛在的管理風險，讓監管機構在審慎評估環動科技持續經營能力和規範運作水平時，不得不保持高度警惕。可能正是這些複雜且尚未完全解決的風險因素，共同構成了環動科技在提交上市申請近一年後，仍未順利“過會”的主要原因。