黑芝麻智能發佈多維智能計算平台，構建“機器人全腦體系”

歷經數十年演變，智能正在從數字世界、網絡空間，堅定不移地走進現實物理世界，下一個十年屬於“機器人新紀元”。11月20日，“多維進化，智賦新生”2025年黑芝麻智能機器人平台產品發佈會在上海成功舉行，正式推出面向機器人產業的SesameX多維智能計算平台，這是業界首個機器人商業化專屬部署平台。

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章表示：“黑芝麻智能作為業界領先的人工智能計算平台公司，我們在智能汽車產業積累的研發和量產經驗將直接支持我們在機器人領域的新應用。我們相信能夠像在智能汽車產業發揮的引領作用一樣，為具身智能的進化提供動力，打造機器人的‘多維智能引擎’，推動機器人產業的發展。”

從智能駕駛到具身智能，技術積累的跨域延伸

機器人正走進人們的日常生活，預計到2040年將發展出十億計的機器人生產產業和萬億美元級的大市場。然而，機器人要成為人類現實生活中的助手和夥伴，還有待於具身智能技術的進一步發展和積累。

回顧智能載體的變遷，可以説智能汽車是具身智能的第一站。黑芝麻智能參與和見證了智能汽車的蓬勃發展：2020年率先發布了當時國內最高算力的車規級芯片——華山A1000，目前也是國內最成熟、量產車型最多、最具性價比的行泊一體單芯片方案；2023年發佈行業首個高性能跨域融合芯片平台——武當C1200家族，實現了四芯合一的技術突破；2025年發佈了面向下一代AI模型更高性能、更高效率的芯片平台——華山A2000家族，支持全場景通識輔助駕駛，並賦能通用計算等多類應用場景。

黑芝麻智能在智能駕駛領域打磨的安全、感知與計算體系，也正是具身智能最需要的技術基礎。此番推出SesameX多維具身智能計算平台，標誌着黑芝麻智能的發展路徑從智能駕駛擴展到包含機器人的具身智能產業，是一次技術、經驗與整體能力的“擴展”。

“SesameX”這一全新品牌的命名，承載着該平台的五大核心價值：eXpertise（專業的技術）、eXcellence（卓越的產品）、eXpression（自由的交互）、eXperience（極致的體驗）和eXpidition（無界的探索）。

機器人落地需要完整的平台化方案，只有原生支持自動部署，數據收集和回灌，算法持續迭代，模型不斷更新升級的算力，才能真正在產業中發揮其價值。黑芝麻智能將乘智能駕駛中的領先之勢，以安全作為基石，提供具有多維智能、最強空間感知能力和豐富交互能力的平台化解決方案，繼續推動機器人的技術發展。

全棧計算平台構建“機器人全腦體系”

機器人行業有四大技術痛點：大小腦，左右腦不平衡；安全無系統保障，缺乏從芯片層到系統層的安全機制；系統割裂，多任務算力不協調；算法難閉環進化，每到新環境就要重新訓練。這些問題的出現並非單純因為算力不夠，而是沒有合理的架構支持，缺少真正理解、規劃、控制、安全協同的“神經系統”。針對行業痛點，黑芝麻智能打造的SesameX 是業界首個全棧自進化，支持全腦智能的機器人商業化部署平台。SesameX 是一整套“從端側模組到全腦智能的體系化計算平台”,從硬件、軟件、工具鏈到模型生態，全棧自研。

黑芝麻智能機器人業務負責人徐勁博士介紹，SesameX的系統結構分為四層：最底層是計算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模組組成，配套運行 Ubuntu，ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系統，SesameX Network 是整個平台的“神經通信層”；第二層為中間件層，主要由SesameX調度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個智能單元協同工作，穩定、高效、不衝突；第三層是原子應用層，分為任務模型和原子模型，讓機器人不再是一個“程序執行器”，而是一個“技能學習者”；各層協同，構建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心計算模組分別對應機器人發展的三個層級——視覺驅動、感控協同與認知進化，共同構建出完整的機器人智能階梯。

Kalos可廣泛應用於送餐機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、清潔機器人、教育機器人等低速輪式場景，在SesameX平台家族中是最成熟、最具性價比的機器人中樞，兼顧視覺感知與運動控制，讓機器人“看得清、動得穩”。其工規模組尺寸僅 69×55mm，集成SoC、內存、電源等複雜設計，並且兼容主流模組接口與生態，支持豐富的高速 I/O，能快速部署在各類機器人產品中。

Aura適用於多足機器人、巡檢維護機器人（工業、電力、港口）、智能機械臂、協作機械臂、人形或遙操作機器人等，是高性能異構計算平台，其作為SesameX平台家族中最聰明、最可靠的機器人行動腦，讓機器人“看懂世界，精準行動”。Aura擁有70 TOPS算力與多模態同步採集能力，工規模組尺寸僅 82×54mm，支持多攝像頭輸入、IMU 同步、TSN 網絡、PCIe 以及 M.2 擴展等高帶寬接口。

Liora 面向具身智能“大腦”的全能計算平台，是SesameX平台家族中最快、最安全的機器人大腦，支持世界模型與端到端控制，讓機器人“思考、預測並自主決策”。其最高算力可達近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合計算架構，能同時處理語音、視覺、觸覺與行為決策等複雜任務。Liora適用於具身智能的人形機器人場景，包括：服務或教育人形機器人、雙臂協作機器人、情感交互機器人等。

這三款核心計算模組與上層的軟件、算法系統相結合，形成一個有層次、有協同、有成長的“機器人大腦體系”。

徐勁強調，SesameX平台有兩個最重要的理念，其一，機器人應用最重要的是安全，在 SesameX的世界裏，安全不再是一個獨立功能，而是一種“智能屬性”，即SesameX 所定義的“行動即安全（Action = Safety）”；其二，未來的機器人不再是“預設好的程序執行者”，而是“能夠自我成長的智能生命體”，SesameX 架構將讓這一切成為可能。

開放生態共成長，推動機器人價值落地

在智能駕駛產業中，黑芝麻智能始終與主機廠、Tier 1、技術公司等緊密合作，推動產業生態發展。進入機器人產業，黑芝麻智能將繼續走開放合作之路，以安全作為產品的基石，通過原生支持持續迭代，與各種機器人場景共同進化的計算平台SesameX，致力於和生態夥伴共同實現機器人的成功商業化落地，紮實地推動機器人行業的發展和進步。

為攜手更多夥伴共建產業生態、共促行業發展，發佈會現場，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣正式發佈機器人合作生態，並公佈了首批機器人合作伙伴名單 —— 包括雲深處、傅利葉智能、自變量、極智嘉、雲跡、聯想、深庭紀、鏡識、智平方、靈御智能、星程智能。值得關注的是，SesameX 平台的核心價值已率先落地，黑芝麻智能已與星程智能、深庭記、雲深處、靈御智能等夥伴實現商業化部署，相關成果已應用於物流車、四足機器人、輪式機器人等多款產品中，成為生態內的標杆落地案例。

與此同時，黑芝麻智能與均勝電子達成戰略合作，雙方將聚焦機器人領域，計劃未來推出基於SesameX計算平台的具身機器人頭部總成和域控制器。同時，黑芝麻智能還與湖北華中電力科技開發有限責任公司達成戰略合作，共同探索具身機器人在電力行業的落地應用。

發佈會期間，一場聚焦 “具身智能時代，如何重塑智能？” 的圓桌論壇如期舉行，來自產業鏈、學術圈的嘉賓圍繞議題展開深度對話，共探智能機器人的未來演進方向。本次圓桌論壇由楊宇欣主持，嘉賓包括：新加坡南洋理工大學機器人研究中心主任洪維德教授、蘇州深庭紀智能科技有限公司創始人王弢、聯想創投投資總監靳榕、鏡識科技創始人兼首席科學家王宏濤，嘉賓們從技術研發、場景落地、生態協作、學術創新等不同維度，分享對具身智能產業化路徑的思考，為機器人行業發展提供多元視角。

機器人將深刻賦能未來，它們不會替代人類，而是成為人類安心的助手。在這一領域，黑芝麻智能以賦能機器人“智能、安全、交互”的協同進化為使命，以SesameX多維智能計算平台回應新時代的需要，以成為機器人商業落地最佳合作伙伴為目標，邀請生態夥伴共同踏上一段新徵程。