智元遠征A2創百公里行走吉尼斯紀錄

11月20日，上海外灘直播間內，吉尼斯世界紀錄認證官胡曉雯女士現場宣讀認證結果：智元遠征A2（SNA210041BA00652號機器人）全程行走距離106.286公里，成功創造“人形機器人行走最遠距離”世界紀錄。

“從蘇州走到上海是很多人都難以一次性完成的任務，但機器人做到了。”智元機器人合夥人、高級副總裁、具身業務部總裁王闖在今日早些時候與觀察者網的一場對話中表示，“這證明其本體硬件性能、‘小腦’平衡算法及耐久性已趨於成熟，為大規模商用奠定了基礎。”

現場截圖（右為王闖） 智元機器人

這場耗時三天兩夜的挑戰，遠比最初設想的更具波折。

據王闖透露，挑戰團隊就遭遇了難題：“我們被限制，不能在白天行走，只能晚上10點開始走，早上6點就要收工。”

夜間低温與高強度陪護也讓團隊承受了不小壓力。“晚上10點到早上6點非常冷，我們有一個同事是很結實的小夥，都生病了。”王闖回憶道，“全程跟機器人走的同事，一天走了三十多公里，腳也就不行了。”

與“人工隊”的疲憊形成對比的則是機器人的穩定表現。

“實際走下來，全程零摔倒，這非常不容易。”王闖語氣中難掩興奮，“就是人走100多公里，都保不齊會被絆倒或摔倒。而這個機器人沒有關機，連續走了100多公里，這是非常讓我驚訝的。”

相關資料顯示，遠征A2從蘇州金雞湖畔“東方之門”出發，穿越市區、景區、國道、省道，應對柏油馬路、瓷磚路、橋樑、盲道、坡道及夜間照明不足等多種工況。

尤其在上海武寧路橋等路段，機器人需處理十字路口紅綠燈識別、狹窄通道穿行、電動車擦肩而過等突發情況。

機器人在武寧路橋 智元機器人

最終抵達外灘時，機器人僅足底橡膠層出現部分磨損，王闖調侃道：“它還幽默地提到‘看來我要換一雙新鞋子了’。”

“這個機器是我們直接從工廠里拉出來，沒有經過任何特殊改裝，跟每位用户手上的都一樣，這是最難得的點。”王闖強調。

據介紹，遠征A2的測試經歷了四個階段：去年戴着保護在平地上行走；隨後去掉保護自主行走；第三階段實現9台機器人1人看管的全自主巡邏講解；當前階段已能在實驗室的5度斜坡、10度斜坡、石頭路面、沙地、草坪等多種地面全自主行走。

“這些測試的累計時間，已經達到了3500小時。”王闖表示，“7月份做直播時是2000多個小時，穩定性很好才敢做；這次達到3000多個小時，9台機器基本不出系統性問題，所以做跨城100公里行走很有信心。”

熱管理與續航能力是此次挑戰的關鍵支撐。

王闖解釋：“熱管理現在這個季節挑戰不大，最艱難的是夏天。我們7月份做直播，環境温度37度，地面温度是61度，機器人在園區裏面24小時全自主巡邏加講解，沒有出任何問題，後台數據顯示還有十幾度的安全餘量，也就是在40幾度環境可以正常運行。”

續航方面，“機器人站立是3小時，行走的話低電量走2小時。”王闖透露，由於現場需優先保障安全，團隊並未等到低電量再換電，因此未統計具體換電次數，但熱插拔換電技術的高效性得到了驗證：“熱插拔換電1分鐘搞定，然後充電1小時能充到接近滿。”

他表示，未來的目標是實現“零人維護”，讓機器人自己換電、充電。

現場圖片 智元機器人

為應對户外複雜環境，挑戰團隊為遠征A2加裝了雙GPS模塊，配合自帶的激光雷達及紅外深度相機等傳感器。“紅外傳感器保障了夜間暗光環境下的持續感知能力。”

王闖説，儘管遠程A2原本為室內設計，未標配GPS，但這次挑戰證明，“加上GPS以後，可以在很多室外環境下用起來，哪怕它還不能防雨，但在室外晴天用起來，在很多場景中也可以發揮很大的價值。”

在人形機器人行業快速發展的當下，這場紀錄挑戰也引發了對行業現狀的討論。

有觀點認為，當前雙足機器人運控技術迭代已至瓶頸，那些諸如空翻、跑跳的酷炫動作在業內看來已成“家常便飯”，雙足運控的“故事”似乎已接近講完。

對此，王闖直言：“這講的是兩個完全不同的事情——看起來很花哨的運控動作和適用性。哪怕是花哨的運控動作，這個故事也依然沒講完。因為我們做出一個demo視頻，跟實驗室裏調得很穩定，跟送到用户手中，每一步都有很大的gap，不是説看到視頻，這個事就做成了，這是一個誤區。”

他進一步表示，全尺寸人形機器人仍存在發展潛力，現在的全尺寸人形機器人，運控能做到很酷炫的並不多，大眾認為酷炫的多是小人形機器人。而距離交付到每一個用户手中以穩定可靠使用的目標還有很大的發展空間。

“很多公司展示的樣品，如果想要一次性交付100台，他們是做不到的”他表示。

值得一提的是，也有觀點提出質疑，認為此次百公里行走是否真的意味着人形機器人已達到物流配送場景的商業化門檻。

王闖則回應表示，如果僅僅從本體能力來講，物流配送沒有問題。但如果真實落地到物流配送場景，要求的就不會只是身體或運動能力。可能成本就要非常低，換電和補能措施也要完善，機器人在户外要防塵防水，而這些都是當前技術做不到的，都還存在很大差距。

對話中還提到，路權問題是機器人融入社會的另一大挑戰。

王闖透露，挑戰最初考慮全自主方案，但最終選擇半自主：“機器人沒有明確的路權，走人行道有很多坎和台階，現在走起來有比較大的問題。而且一路上危險性非常高，比如機器人走到一半紅燈變綠燈，很難預估過馬路需要20秒，這時車已經跑起來了，就很危險。”他認為，機器人時代來臨後，社會需要做很多適應性改造，“比如建機器人補給點、明確活動範圍和可使用區域，這些事情在未來三到五年會逐漸落地。”

針對行業融資熱是否快過自然成熟速度的疑問，王闖則表示：“這是很正常的現象。現在全球經濟增速下降，科技發展沒有前些年繁榮，只有AI等少數領域非常繁榮。機器人和具身智能是為數不多能提振大家對未來信心的領域，能解決老齡化、少子化、勞動力結構性不足等問題，有巨大的想象空間。”

他表示，智元會專注做好自己的事，“整個產業鏈不成熟，商用部署滲透率還不高，大家一起探索商業模式，對我們很有利。”