東南大學研發國內首輛分佈式電驅動飛行汽車，羣體智能研究獲突破

【環球網智駕綜合報道】2025年1月3日消息，近日，東南大學迎來了科研創新的“開門紅”。由該校科研團隊自主研發的國內首輛分佈式電驅動飛行汽車“東大·鯤鵬1號”正式亮相，引起了廣泛關注。

“東大·鯤鵬1號”飛行汽車是由東南大學機械工程學院車輛工程系與江蘇省智能電動運載裝備工程研究中心聯合研發。這輛車不僅是國內首輛全輪轉向全輪驅動、四軸八槳構型的飛行汽車，也是江蘇省首輛陸空一體飛行汽車。與傳統電動垂直起降飛行器eVTOL不同，“東大·鯤鵬1號”採用陸空一體構型，兼具地面運載裝備的快速移動與空中運載裝備的靈活移動能力，可以在地面行駛與飛行移動間隨意切換。

據項目負責人、東南大學機械工程學院殷國棟教授介紹，“東大·鯤鵬1號”集多項創新技術於一身，突破了陸空一體化車身結構拓撲優化、動力系統全域冗餘機制、多模態交互數字化座艙、跨域共用多維數據融合、陸空分佈式電驅動系統以及雙阿克曼協同轉向等關鍵核心技術。該車整機尺寸為2.1×1.2×1.5米，最大起飛重量500公斤，飛行續航時間不少於20分鐘，最大飛行高度不低於300米；地面運動模式基於四輪轂分佈式電驅動系統，前後雙阿克曼轉向，電液複合制動，最高時速可達60公里。

目前，“東大·鯤鵬1號”的續航主要依靠大功率動力電池。不過，項目團隊成員莊偉超透露，團隊還開發了增程式航空電推進系統，相比現有純電池驅動系統，具有大功率、長續航、高可靠等特點，飛行續航時間有望突破2小時，將在下一代陸空一體飛行汽車上應用。

殷國棟表示，“東大·鯤鵬1號”飛行汽車的研發成功，是東南大學在科研創新和人才培養方面的成果體現。團隊致力於探索未來交通出行的新模式，希望通過這一創新成果，為未來的交通出行提供更多可能，並在低空經濟領域貢獻自己的力量。

此外，東南大學在“羣體智能”領域也取得了重要突破。東南大學教授温廣輝和他的團隊在複雜動態環境下，網絡羣體系統理論與技術方面給出了亮眼的研究成果，為無人集羣的協同作業提供了全新的解決方案和發展框架。

温廣輝教授介紹，他們的團隊經過半年的努力，成功實現了無人艇羣的一鍵操控。只需輕輕一按，無人艇羣就可以在水面上自動變換隊形，協同作業。這一成果是團隊2024年最得意的成就之一。

在無人機協同作業領域，温廣輝團隊也取得了重要進展。他們通過對過去10多年研究知識的回顧與反思，利用新的數學技巧，在一個更大的矩陣空間中尋找性能比較好的矩陣，進一步推進了無人機協同作業算法的研究。（文智）