人形機器人知多少

波士頓動力公司的Atlas

波士頓動力公司推出的人形機器人Atlas，頭部設計為類似環形燈的圓形屏幕，增強功能性的同時提升人機互動的體驗。Atlas可以完成從俯卧狀態迅速起身、頭部180度旋轉等，平衡能力突出。Atlas還配備了先進的人工智能和機器學習工具，可以更好地理解並執行復雜指令。

特斯拉發佈的Optimus

Optimus是特斯拉發佈的人形機器人原型機。2024年，特斯拉宣佈有兩台二代人形機器人Optimus進入特斯拉工廠進行電池分揀相關任務，其官方視頻重點展示了Optimus的運控細節和精細化工作能力：在工廠“上崗作業”的Optimus已可實現流水線搬運、分揀，操作熟練。

“青龍”人形機器人

“青龍”人形機器人是由人形機器人（上海）有限公司自主研發的全尺寸通用人形機器人開源公版機。機器人身高185釐米，體重80公斤，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化運動控制，能夠在負載40公斤的同時以每秒1米的速度行走，還支持敏捷避障等運動功能。

優必選的Walker S1

優必選發佈的工業人形機器人Walker S1，在雙耳處使用全景魚眼相機，可以對周圍環境和作業範圍實現全方位感知。同時，Walker S1的頭部集視覺、燈語和語音交互於一體，能夠通過不同方式即時精準顯示自身的情況。