從人形到家用，首創仿生機械手的“掃地僧”能解放雙手嗎？

【環球網財經報道 記者 陳超】提到機器人，很多人第一反應是人形機器人。英偉達創始人黃仁勳在 CES 2025 的主題演講中公佈了他的“智選”人形機器人天團，“上台”的 14 家中，有 6 家是 “中國造”。

不過，專家認為，目前的機器人無論是在數據，還是在算法、模型上，依然存在不少難題；就產品形態而言，輪足底盤+機械臂+靈巧手是現在火熱的人形機器人產業落地一個主要的中間形態。

然而，就機器人產業而言，掃地機無疑是商業化最成功的機器人品類之一，也是為數不多能賣出百萬銷量的機器人品類。據IDC最新統計數據顯示，2024 年第三季度，全球智能掃地機器人出貨501.4萬台，同比增長11.1%。與此同時，中國掃地機正在加速出海，走向歐美市場，如今已經成為歐洲市場頂流。

正是這樣一個已經成功走過十多年商業化歷程的機器人品類，也面臨着創新瓶頸。這時，具身智能，也就成了掃地機的技術創新方向。在CES 2025上，石頭科技以其獨特的掃地機+機械手方案，為掃地機器人的創新之路帶來了新的思路。

據悉，機械手執行任務時的任務調度，以及通過視覺對障礙物的識別和分類，都有用到大模型。而作為家庭環境中具有很好的移動功能（可被視為移動底盤）的掃地機，再加上一個機械手，也就成了一個相當酷炫的應用方案。

加入機械手，能否1+1大於2？

從產品上來看，石頭科技對掃地機器人整體結構進行了重大重構。其中，摺疊機械手的加入，必然會對本就結構緊湊的掃地機，帶來產品結構上的重構。就產品結構重構而言，CES 2025上石頭髮布的掃地機+機械手方案獨具特色。在整機結構方面，石頭儘量保證了掃地機機身厚度，在塵盒、滾刷等內部結構上做了讓步 。在定位導航方面，石頭沿用了面陣激光雷達方案。

當然，作為針對機身結構進行重大重構的方案，不免也會讓人擔憂：加入機械手方案後，是否會影響掃地機原有清潔效率呢？外媒The Verge在提前拿到石頭搭載這一方案的Saros Z70（國內是 G30 Space）進行實測後就有指出：“這款產品雖然可以像宣傳片中那樣工作，但它的運行速度非常慢，在我們測試過程中，它花了大約一分鐘的時間拿起並移動路徑上的襪子，而且僅限於移動300g以內的襪子、紙巾、毛巾、涼鞋。”

關於基於機械手進一步創新應用的可能性，有機器人資深行業人士認為，機械手對於掃地機這樣的家用機器人更大的潛力在於，讓掃地機有了從2D清潔走向3D清潔的可能，例如可以清潔桌面、沙發等脱離地面的家庭空間。

家庭保姆的進化之路

在 CES 2025 這場科技盛宴中，石頭科技推出的新一代掃拖機器人G30 Space探索版，以其全球首創的5軸摺疊仿生機械手為核心亮點，徹底顛覆了傳統掃地機器人的清潔模式。這一 “機械臂” 設計並非簡單的功能疊加，而是對掃地機器人從二維地面清潔向三維空間掌控的革命性升級。

該機械手模組可完全摺疊並收縮進機器人內部，巧妙地在保證7.98cm超薄機身的同時，實現了結構美學與功能性的完美結合，極大提高了清潔覆蓋率。全新仿生機械手擁有5關節、6自由度，動作靈活，宛如人類手臂般自如。在實際清潔過程中，它能夠精準地挪開鞋子、襪子等地面障礙物，有效提升地面清潔覆蓋率，實現了清潔維度從平面到立體的跨越進化。

不僅如此，該機械手還具備智能識別散落物品的能力，通過先進的AI算法計算最佳抓取位置，將物品分類收納至用户自主定製區域或石頭收納箱，真正讓用户告別手動整理的繁瑣。這一創新設計，重構了掃地機器人的清潔邏輯，使其在完成傳統清潔任務的基礎上，增添了智能整理的功能，為用户帶來了前所未有的智能家居體驗。

石頭科技G30 Space探索版的創新，離不開當下具身智能技術的蓬勃發展。近年來，具身智能在學術界、產業界和投資界備受矚目，相關引導政策的推動、頂尖人才團隊的湧入以及雄厚資本的支持，為這一領域的發展注入了強大動力。

在這樣的大背景下，石頭科技作為國內主流掃地機廠商，早就在人工智能算法領域進行了深入研究，並於兩年前涉足大模型技術。此次G30 Space探索版機械手的應用，正是大模型技術在家用機器人領域落地的成功實踐。機械手在執行任務時的任務調度，以及通過視覺對障礙物的精準識別和分類，都高度依賴於先進的大模型技術。

與此同時，這款產品在其他方面同樣展現出卓越的技術實力。全新星陣領航3.0系統，能夠全方位獲取家庭環境中各類物體的三維信息，實現更完整的建圖，避障能力也從地面升級到空間維度。搭配 7.98cm 的超薄機身，使其能夠輕鬆進入低矮空間進行清潔，不放過任何一個衞生死角。防纏切割清掃系統則高效解決了毛髮纏繞這一長期困擾用户的難題，首創的智能底盤升降技術可實現最高 4cm 越障及拖布邊刷的智能抬升，進一步拓展了清潔覆蓋範圍，為用户提供了更多元化的清潔策略。

多元佈局與未來展望

除了在掃地機器人領域取得重大突破，石頭科技在本屆CES展會上的洗地機和洗烘一體機產品同樣展現出強大的技術創新能力。

其洗地機最新旗艦A30系列（海外型號F25），針對洗地機在日常使用中常見的毛髮纏繞、邊角清潔不徹底、操作負擔重等問題，從0纏毛、0死角、0負擔三大維度進行了全面優化，為用户帶來了更加高效、便捷的清潔體驗。憑藉出色的性能，石頭洗地機在海外市場實現了爆發式增長，僅在“黑五”大促期間，於澳洲市場的銷量就同比大增443%。

在洗烘一體機領域，石頭科技全球首創的分子篩低温烘乾技術，作為區別於傳統熱泵式和冷凝式的創新方案，為高端衣物護理提供了全新的解決方案。此次參展的 H1（海外型號Zeo One）、H1 NEO（海外型號Zeo Lite）、M1（海外型號Zeo Mini）等產品，能夠實現37度低温烘乾，將對衣物的損害降至最低，尤其適合真絲、羊毛等昂貴面料的護理。據瞭解，石頭科技未來還計劃將洗衣機產品橫向擴展至洗烘套裝、洗衣機、迷你洗衣機等多個細分市場，縱向覆蓋高中低各價位段，以滿足全球消費者日益多元化的洗烘需求。

展望未來，隨着技術的不斷成熟和市場的逐步認可，以石頭科技為代表的家政機器人有望迎來更加智能化、多功能化的發展新時代。石頭科技此次在CES 2025上的創新展示，無疑為整個行業的發展注入了新的活力。但在邁向成功的道路上，仍需克服技術優化、成本控制、市場教育等諸多挑戰，才能真正實現從概念到普及的跨越，為全球消費者帶來更加智能、便捷、高效的家居生活體驗。