3D視覺零件坡口智能切割裝備開發成功

科技日報訊 （通訊員張劃 記者滕繼濮 實習記者夏天一）1月6日，記者從中車戚墅堰機車車輛工藝研究所股份有限公司獲悉，該公司科研團隊針對傳統行業坡口切割中的痛點問題和多樣化的客户需求，依託在新材料和新工藝領域的核心技術積累，通過3D視覺、運動控制、工藝數據庫和算法等技術應用，開發出3D視覺零件坡口切割裝備。

據瞭解，坡口切割是焊接前的重要工序。目前，工廠通常採用半自動小車進行坡口切割，但效率較低，鈍邊精度依賴人工控制，導致留根一致性較差。

“我們團隊基於能夠滿足小批量、多品種的坡口切割需求，制定了系列化產品方案，重點研發多種零件坡口切割裝備。在實際板材加工過程中，大型板材非常容易變形，與理論圖紙存在較大差異，導致僅通過圖紙建模難以準確表示零件的真實狀態，從而產生切割偏差。針對這一技術難題，我們研發了基於視覺的即時跟蹤技術。該技術通過視覺測量偏差，即時修正切割軌跡，確保全程保持高精度切割，有效克服了零件變形帶來的誤差。”該公司智能焊割裝備產業負責人、高級工程師王永勝説。

王永勝介紹，3D視覺零件坡口智能切割裝備是一款基於視覺的智能坡口切割裝備，只需提供來料和圖紙，裝備即可自動完成坡口切割，無須編程或示教，便捷高效。其中，該裝備可配備等離子或火焰割槍，具有標準化接口，支持與分揀系統聯動。此外，該裝備還配置了先進的3D視覺技術，通過3D相機一次拍照定位，生成切割軌跡，直接引導機器人進行切割，免去線激光尋位，支持火焰、等離子和激光切割等多種工藝，顯著提高了切割效率。