無人機攜手機器人百米高空除冰

◎劉 俠 本報記者 滕繼濮

隨着操作人員在地面發出遙控指令，大載重無人機將除冰機器人準確放置於距離地面120米的架空地線上，並讓機器人沿着架空地線行走。在機器人前端震動錘與刀片衝擊雙重作用下，裹在架空地線上的冰塊快速脱落。

這是國網四川省電力公司超高壓分公司（以下簡稱“國網四川超高壓公司”）打造的無人機搭載機器人特高壓架空地線除冰場景。該場景日前落地四川省涼山彝族自治州西昌市大箐鄉，清除了錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程（以下簡稱“錦屏—蘇南特高壓工程”）架空地線覆冰隱患。這是四川首次運用無人機+除冰機器人完成特高壓架空地線除冰作業。

據瞭解，受新一輪寒潮影響，四川部分地區遭遇雨雪霜凍天氣，導致多條500千伏及以上輸電線路覆冰嚴重。其中，錦屏—蘇南特高壓工程大箐樑子段覆冰厚度超過12毫米。由於該工程架空地線未完全絕緣，無法採用直流融冰方式進行處理。

因此，國網四川超高壓公司創新性地落地了無人機搭載機器人特高壓架空地線除冰場景。通過大載重無人機鎖釦式掛取方式，除冰機器人能夠在覆冰導地線上平穩除冰、爬坡、越障、下坡與制動，除冰速度達每小時2千米。

該場景中的除冰機器人為馬鞍式結構，具備防滑紋路與雙驅動設計，集成了遠程控制、導地線除冰、圖像傳輸等功能。除冰機器人適用線徑範圍廣泛，包括50至300平方毫米的單分裂導線及架空地線。通過切削衝擊、敲擊、碾壓等多種方式，除冰機器人能有效解決架空地線覆冰難以清除的難題。

“除冰機器人可有效清除架空地線上的雨凇、霧凇、混合淞等不同類型的覆冰，大幅提升了架空地線除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同時，通過大載重無人機鎖釦式掛取方式，無需作業人員登塔，進一步降低了安全風險。”錦屏—蘇南特高壓工程除冰工作負責人魏凱林説。

此外，國網四川超高壓公司還採用大型無人機、直流融冰裝置等裝備，對途經四川大箐樑子、泥巴山、蓑衣嶺等重覆冰區段的11回輸電線路開展融冰除冰工作。目前，該公司已組織320名抗冰人員，配備了340套覆冰在線監測裝置、5架大型無人機和7套直流融冰裝置，確保在極端天氣下能夠24小時輪流進行融冰和除冰作業，及時發現並消除線路覆冰隱患，全力保障電網的安全穩定運行。