合十思維發佈多款智能機器人，圍繞人類家庭需求

【環球網科技綜合報道】1月21日消息，合十思維近日在北京舉辦了智能機器人&全球首款大腦仿真產品發佈會，聚焦於智能機器人領域的前沿創新與突破，深入挖掘應用場景，發佈了雙足機器人、布草機器人以及清潔機器人等智能生活機器人以及神經形態類腦意識體“合小十”。

發佈會上，合十思維展示了其最新研發的高擬態雙足仿人機器人，該機器人基於《肌動學》原理，將人體關節運動劃分為頸部、足部及手肘三種類型，並運用生物力學槓桿原理，賦予機器人穩定且持續的高扭矩。藉助1:1仿生模型，合十思維深入評估了關節能量吸收情況，發現彈性體在做功過程中雖能吸收大量能量，但對關節動力傳遞的影響相對較小。

同時，合十思維設計了仿生足，採用絞盤機制模仿足部的絞盤功能，並巧妙增加MTP關節。在電驅扭矩密度受限的情況下，依據《仿生機械學》與《肌動學》原理，打造出7-DOF（主驅：6-DOF+欠驅：1-DOF）的仿人雙足機器人腿部結構，實現了動力傳遞的高效性與運動的穩定性。

在控制策略的關鍵領域，雙足機器人配備了合十思維研發的BCS仿生控制策略，將傳統學習方法與強化學習深度融合，並針對家庭場景進行細化處理。在機器人平衡調節的具體實施過程中，引入了胯策略、踝策略以及邁步策略，從而精準有效地控制機器人的整體姿態，確保其維持穩定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種複雜場景下均能發揮關鍵作用。

這款仿人雙足機器人身高168cm，體重57kg，具備最大峯值扭矩350Nm的強勁動力，全身自由度高達56dof，能夠輕鬆應對各種複雜動作。其最高時速可達5.4km/h，有效載荷為50kg，滿足家庭日常使用需求。此外，機器人還配備了RG80相機，擁有強大的機器視覺功能，結合人機交互N- Decision系統，能夠實現精準的環境感知與智能決策。電機驅動系統則確保了機器人的高效運行與穩定輸出，為家庭生活提供可靠支持。

此外，清潔機器人和布草機器人兩款複合機器人，設計靈感來源於對家庭日常需求的深入洞察。清潔機器人和布草機器人分別針對家庭中的清潔和整理任務，旨在通過智能化的解決方案，提升家庭生活的便利性和舒適度。

發佈會上，合十思維展示了其最新研發的神經形態類腦意識體合小十，其能夠通過自然語言與用户進行流暢的對話，識別和理解各種物體和場景，並做出相應的反應。當被問及“這是什麼東西”時，合小十能夠準確識別並回答“這是一顆橙子”或“這是個按摩器”，它還能閲讀並理解文本內容。

據介紹，合小十的技術架構基於神經形態的內腦決策系統，稱為NDOS。這一系統區別於傳統的Transformer大模型，採用了基於行為樹的底層架構，能夠更高效地處理物理世界的信息。合小十着眼於完整模擬人腦11個分區功能，實現對物理世界的深度理解與智能適應。

合十思維表示，合小十不僅能夠識別和理解物體和場景，還能識別和理解人類的情感。例如，當被問及“你看他現在是什麼表情”時，合小十能夠回答“這表情有點無奈，又帶點搞笑”。這種情感識別能力使得合小十能夠更自然地與人類進行交互，提供更貼心的服務。（魚七）