人形機器人Unitree H1在春晚上靠 AI 訓練實現自動走位變隊形

【環球網科技綜合報道】1月29日消息，在2025年央視春晚的舞台上，人形機器人Unitree H1與著名導演張藝謀、杭州宇樹科技和新疆藝術學院攜手，帶來了一場名為《秧BOT》的創意表演。這些機器人身着花坎肩，手持手絹，扭動着身體跳起了秧歌，甚至還能完成“0幀起手轉手絹”的高難度動作。

為了實現春晚舞台上的精彩表演，Unitree H1配備了多項技術：16台H1機器人通過激光SLAM定位技術，實現了全自動走位和變隊形。另外，在舞蹈節奏對齊算法的支持下，機器人能夠精準地跟隨舞蹈節奏，完成複雜的動作。通過強化學習算法，Unitree H1能夠執行復雜的全身舞蹈動作。機器人還配備了專門的手絹拋、回收結構與算法，支持手絹的隱藏與釋放。此外，為了凸顯機械感，春晚舞台上的Unitree H1去掉了所有外皮殼體，展示了其精巧的機械結構。

據宇樹科技介紹，為了實現這場表演，團隊面臨了諸多技術挑戰。舞台不平、縫隙較多，對機器人的穩定性和可靠性提出了更高要求。為此，Unitree H1在設計上進行了優化，確保在複雜環境下也能穩定運行。

資料顯示，Unitree H1人形機器人於2023年8月首次公佈，Unitree H1的行走速度大於1.5m/s，潛在運動能力超過5m/s，內置15Ah電池，最大電壓為67.2V。（青雲）