機器人搭載新算法（新春走基層）

抬起手臂，向下移動；攤開手掌，活動手指，再緊緊抓住桌上的蛋糕……通過傳感器相連，數據採集師做出各種動作，身旁的類人機械臂同步照做，如出一轍。

這一幕，發生在北京中關村（亦莊）國際機器人產業園裏。春節假期，國家地方共建具身智能機器人創新中心（以下簡稱“國創中心”）的科研人員爭分奪秒開展數據採集。全球首個實現擬人奔跑的全尺寸純電驅人形機器人“天工”，正誕生於此。

數據採集室外面，是人形機器人的訓練場地。這裏既有平坦道路，也有高低坡地，還有草地、磚石路、沙地等模擬地形。“天工”邁步走來。它高約一米六，身形纖瘦，關節靈活，步履穩健。只見它熟練地上下坡，順利地通過各類地形，最高時速可達12公里。在演示區域，聽到“請把蘋果遞給我”的口令後，“天工”迅速伸手，將蘋果放到發令者手中。

自主研發新算法，使機器人獲得更強的運動規劃與控制能力；進一步採集訓練數據，夯實機器學習模型訓練的基礎；通過多模態大模型解決任務理解和執行問題，完成更加複雜和精細的任務……國創中心科研團隊通過種種努力，讓人形機器人更穩健、更擬人。

科研人員介紹，人形機器人有其獨特優勢。例如，有的作業區域跟人的身形相仿，傳統工業機器人進不去。人形機器人也可以自如上下樓梯，在不同的任務地點間移動。

目前，已計劃在工業製造、物流倉儲、高壓電力巡檢、危險作業等環境對“天工”開展實訓，助力人類執行多種任務，未來還將走入商業服務、家庭養老陪護等場景。

人形機器人是高科技集成，也是多產業協同。“天工”身上，就匯聚了精密減速機、特種傳感器、驅動器等產業鏈條上各類高端產品。國創中心總經理熊友軍説，面向未來，將繼續瞄準具身智能機器人的關鍵共性技術研發，聯合行業力量集中攻關，推動技術成果向實際生產力轉化。