外媒：波士頓動力公司正在推進Atlas人形機器人強化學習技術

【環球網科技綜合報道】2025年2月6日，據 TechCrunch消息，近日，波士頓動力公司宣佈與機器人與人工智能研究所（RAI Institute）建立合作伙伴關係，旨在為其電動Atlas人形機器人引入更先進的強化學習技術。

RAI研究所由前麻省理工學院教授馬克·雷伯特（Marc Raibert）創立，他曾擔任波士頓動力公司首席執行官長達30年之久。2022年，雷伯特成立了該研究所，以繼續開展為波士頓動力公司奠定基礎的研究工作。值得一提的是，這兩家公司都與韓國汽車製造商現代有着密切的聯繫。現代於2021年收購了波士頓動力公司，併為RAI研究所提供資金支持，使雷伯特能夠自由探索更實驗性和前沿的技術。

此次合作的核心是改善Atlas電動機器人學習新任務的方式，特別是通過強化學習技術。強化學習是一種通過反覆試驗來學習的方法，類似於人類和動物的學習方式。然而，傳統上強化學習非常耗時，因此創建有效的模擬環境，讓許多過程在虛擬環境中同時進行，成為提升學習效率的關鍵。

波士頓動力公司與RAI研究所的聯盟於本月初在馬薩諸塞州正式成立。這是兩家公司眾多合作中的最新一項，此前他們已經聯合開發了波士頓動力公司四足機器人Spot的強化學習研究套件。此次合作的新重點是將基於模擬的學習轉移到現實世界中，並改進Atlas人形機器人在物理環境中的移動和交互方式。特別是，波士頓動力公司指出，將專注於提升Atlas的動態跑步和全身操縱重物的能力，這些都需要腿部和手臂的同步協調。

RAI研究所的創始人雷伯特在一份聲明中表示：“我們在RAI的目標是開發支持未來幾代智能機器的技術。與波士頓動力公司合作開發Atlas，使我們能夠在最先進的人形機器人上取得強化學習方面的進展。這項工作將在提升人形機器人的能力方面發揮關鍵作用，不僅可以擴展其技能，還可以簡化獲得新技能的過程。”

值得注意的是，在此次合作消息發佈的前一天，另一家灣區公司Figure AI宣佈將放棄與OpenAI的合作，轉而開發自己的內部模型。Figure認為，最適合其人形機器人的AI模型是專門為其內部機器人開發的。這一決策反映了人形機器人領域的一個趨勢，即大多數公司都在開發自己的定製AI模型，以滿足其獨特的需求和挑戰。

波士頓動力公司在開發運行於其獨特機器人系統的軟件方面擁有數十年的經驗。雖然RAI研究所在技術上是一個獨立的組織，但與波士頓動力公司擁有共同的母公司、創始人，並且可能擁有共同的目標。（文智）