家用人形機器人，離“大眾下單”還有多遠？

【環球時報報道 記者 陳子帥】編者的話：幾乎所有機器人公司都懷有一個相同願景——讓人形機器人走進人類家庭，一同起居生活。這個在幾年前還顯得太過遙遠的目標，如今隨着技術的飛躍已經初顯輪廓。近日，美歐的機器人公司接連發布新技術，展現出人形機器人在家庭應用場景大有可為。與此同時，中國的人形機器人在多個平台上驚豔亮相後引發海內外客户頻頻下單，因供不應求，二手租賃業務也開始悄然興起。

多個場景秀身手，機器人進家門不再 “遙不可及”

本月20日，硅谷機器人公司Figure AI發佈了一段近3分鐘視頻，在一個廚房場景中，兩台Figure人形機器人協作將一堆它們從未見過的食物分門別類地放在了冰箱、托盤或抽屜中。業內人士稱，和過去相比，Figure機器人更加“通用”，無需額外特定訓練就能執行任務。這為人形機器人進入家庭打下了基礎。就在Figure更新的後一天，挪威機器人公司1X發佈了家用機器人Neo Gamma。這台身着尼龍外衣的機器人專為家庭場景而設計，根據公司官網視頻，它能使用吸塵器、遞香檳、端髒衣籃、把牆上的掛畫扶正、出門接過主人手中的雜物袋等。有評論稱，“這標誌着家用機器人技術取得重要進展”。

《環球時報》記者採訪了多位機器人工程師和專家，他們一致認為，人形機器人在家庭場景的潛力巨大。首先是幫助人類做家務。現在的機器人已經可以實現初步的交互能力，通過進一步發展，可以處理一些更復雜的家務，例如整理房間、洗衣服、做飯等。其次，人形機器人可以成為家庭陪護的好幫手。它們可以照顧老人，提醒他們按時吃藥、監測他們的健康狀況，甚至在老人摔倒時發出警報；對於孩子們來説，人形機器人可以陪伴他們玩耍、學習，甚至輔導功課。有受訪者表示：“這可比單純的電子設備要生動有趣得多，也更能激發孩子們的興趣。隨着技術的不斷進步，人形機器人與人的交互能力會越來越強，功能會越來越豐富。”

針對上述的場景，國產人形機器人企業已開發出了部分實用功能。國內不少公司正嘗試在教育、養老以及文旅等場景驗證機器人的能力，並不斷優化其性能。四川天鏈機器人公司的市場部經理範毅文向《環球時報》記者介紹説，他們正在與養老機構合作，讓機器人承擔日常護理輔助任務，如送藥、體徵監測等。

上海清寶引擎機器人公司董事長王磊告訴記者，家庭養老將是未來人形機器人發揮本領的重要場景，“但目前面對一些特定的家用場景，機器人可能沒法滿足需求，因此要不斷‘試錯’”。

《環球時報》記者在採訪中瞭解到，目前國內有不少人形機器人企業已經在探索麪向家庭場景的應用，在這一領域，中國企業走在了全球最前沿。近日，國際電工委員會（IEC）正式發佈由我國牽頭制定的養老機器人國際標準。

“從目前的技術發展和產業化進程來看，人形機器人進入家庭不能説‘指日可待’，但也不是‘遙不可及’。”有人工智能領域專家對《環球時報》記者分析稱，目前人形機器人在工業、物流、醫療等領域已經有了一些應用。但家庭環境要複雜得多，“比如，家裏有老人、小孩、寵物，還有各種各樣的傢俱和障礙物，機器人需要能夠適應這些複雜多變的環境，並且能夠安全、可靠地與人互動”。此外安全性、倫理問題也是人形機器人進入家庭必須考慮的。“雖然中國政府高度重視人形機器人的發展，出台了多項政策，資本市場也對人形機器人非常關注，投資熱度很高，但是距離其大規模進入家庭，服務個人，還有很長的路要走。”

該專家表示，隨着技術的不斷進步和產業的不斷發展，人形機器人走進家庭是必然趨勢。“或許在不久的將來，我們就能看到人形機器人在家庭中扮演各種各樣的角色，為我們的生活帶來更多便利和樂趣。這個時間可能是5年，也可能是10年，甚至更長，但我們可以保持樂觀和期待。”

供不應求，租賃機器人或成為流行

在宇樹機器人登上春晚後，人們對人形機器人的興趣日益高漲，國產人形機器人憑藉強大的運動能力，已經在全球範圍內收穫了一批“粉絲”。近日，一位外國互聯網博主花費6.8萬美元購買了中國宇樹科技公司的機器人，他在“開箱”視頻中與機器人握手甚至“對打”，身旁的夥伴無不感到驚訝。儘管各種關注聲不絕於耳，但當下國內機器人產量的限制和不菲的“身價”讓不少有熱情的消費者望而卻步。《環球時報》記者在電商平台上搜索“人形機器人”一詞，可以搜索到從千元左右的玩具類機器人到數十萬元的專業級人形機器人。本月12日，宇樹科技的兩款人形機器人在電商平台發售，因性能不同，價格分別為9.9萬元和65萬元。交貨週期約為45天到60天。目前已經投放市場的少部分人形機器人產品已經售罄，一些高端產品的等貨時間超過一個月。因此租賃人形機器人的“新生意”逐漸催生。二手平台出現一批機器人的出租商，日租金從千元到萬元不等。機器人通常被用於商業活動、展覽和表演。

達闥機器人創始人黃曉慶接受《環球時報》記者採訪時表示，租賃機器人完成家庭場景下的服務或將成為主流。“機器人要扮演勞動力和生產力替代的角色，從這個角度來説它應該獲得的是勞動報酬，而這個勞動報酬實際上可以巧妙地轉換為租金。從手機行業發展的歷史來看，有一點類似‘買話費送手機’的模式。”

同時，企業也在研發價格更加親民的產品。範毅文表示，面向家庭服務的人形機器人已進入小批量生產，基礎款單價約30萬到50萬元人民幣。“我們的目標是，3年內將人形機器人終端價格壓縮至5萬到10萬元。同時，公司還在針對家庭或個人用户，結合不同的需求實現定製化生產。”

把價格“打下來”，可借鑑汽車行業發展經驗

美國《華爾街日報》26日稱，對於人形機器人行業，最大的難題一直以來都是如何將實驗室的成果轉化為經濟可行的商業項目。《麻省理工科技評論》近日的一篇文章這樣對比中美兩國在人形機器人領域的競爭態勢：在中國，較低的生產成本賦予了人形機器人極高的競爭力，目前全球65%的人形機器人供應鏈都匯聚於此，相比之下，美國在這一領域還沒有進行大規模部署；在美國，儘管不少人形機器人初創企業獲得了豐厚的投資，但不少人質疑它們太笨重、太昂貴，無法在工廠等環境中使用，而在中國，人們對這一新鮮產物的應用更有信心，隨着人口老齡化和勞動力短缺的出現，人們對人形機器人在醫療和護理領域的應用越來越感興趣。

對於高成本“門檻”成為人形機器人“進門入户”的一大障礙，範毅文告訴記者，他們正在針對家庭或個人用户，結合不同的需求實現定製化生產，“在保障功能的基礎上削減不必要的靈活度，可以進一步降低成本，努力實現規模化普及”。

據《環球時報》記者瞭解，人形機器人使用了大量的高精度傳感器、伺服電機、高性能芯片等零部件，導致其成本仍然較高。一些核心零部件，如高端的滾柱絲槓，目前由歐美日企業主導，這在一定程度上制約了國產機器人量產的速度和成本的降低。雖然有挑戰，但是國內的企業也在積極佈局加速追趕。在行星滾柱絲槓方面，有國內企業已建成國內首條批量化生產線，產品已經應用於汽車和人形機器人領域。

“目前來看，控制成本核心還在於人形機器人的規模化應用，只有實現大規模量產，才能拉低成本。”中國機械工業聯合會機器人分會副秘書長陳丹告訴《環球時報》記者，國內已經基本形成了人形機器人關鍵零部件供應能力。未來人形機器人實現大規模應用後，成本肯定會大幅下降，最終可以滿足個人用户需求。     

有人工智能專家告訴《環球時報》記者，未來中國人形機器人產業鏈要實現進一步拓展和成本效率優化，可以從多方面入手。一是核心零部件國產化與技術創新，這是降低成本的關鍵。目前，國內企業在一些關鍵零部件上已經取得突破。二是要規模化生產，拓展應用場景。該專家表示，在此可以借鑑汽車產業的發展經驗，通過大規模生產來降低單位成本。三是要加強產業鏈協同。四是要爭取政策支持。五是要智能化升級與交叉學科融合。整個鏈條都形成輪轉的“飛輪效應”後，就會走上快速發展軌道，有望實現成本的顯著降低和效率的大幅提升，推動人形機器人產業的快速發展和廣泛應用。