全球首個！人形機器人又有新突破！

行走、奔跑、跳躍……人形機器人又有新突破，可以自主起身站起來了！近日，上海人工智能實驗室發佈了“全球首個人形機器人自主站立控制算法”，讓機器人可以在不同地形、不同姿勢下，自主、平穩站起。如何做到的？一起來看。

新突破！

人形機器人已學會自主起身站立

無論是坐着、靠着還是躺着，也不管身處草地、沙石，還是軟墊，這台人形機器人都可以像人一樣快速實現自主起身站立，動作平穩、乾脆利落。

起身站立，這一動作對動態性和平衡性有極高要求，在人形機器人的上下肢配合、重心調整和平衡控制等方面，均是挑戰。

實現人形機器人起身站立，此前行業內採用的方法多是讓機器人死記硬背一套動作運動軌跡。但一旦環境變化，機器人往往就會束手無策。為了讓機器人像人一樣在各種場景下都能自主站立，團隊開創性地在人形機器人起身站立這一場景中採用了強化學習的方法。

*上海人工智能實驗室聯培博士生 黃濤：*先把機器人放在搭建好的仿真環境中，這個仿真環境模擬了真實世界中可能遇到的一些地形或場景。然後把機器人放到這個場景，從零開始，讓它像小朋友一樣摸爬滾打。我們會設定一些目標函數，或設計一些目標，希望它達到一些狀態，最終，它就能學會在多種場景下站起來。

從虛擬到真實

仿真平台為人形機器人訓練降本增效

機器人要變得更靈巧更聰明，離不開海量高質量數據的支撐。如何更高效、更低成本地採集數據，也成為如今機器人行業發展的關鍵。

在上海人工智能實驗室，團隊正在採用一種新型的機器人數據採集訓練方法，這種方法有何創新，又將如何助力機器人加速融入我們的生產生活呢？

數據是支撐機器人持續進化的關鍵，機器人每增長一項簡單的技能，至少都需要學習近百條高質量數據。以往，這些數據大多來自現實世界，比如真機訓練、仿真遙操作等。而在上海人工智能實驗室，記者看到，在團隊搭建的一個通用具身智能仿真平台上，一台機器人正在高度仿真的倉庫、家庭、辦公場所中反覆練習各種技能。

在這個平台上，大到空間方位佈局，小到物品位置、材質，甚至光線的強弱、人們的互動，都可以隨意編輯，相當於為機器人打造了一個全能的模擬練兵場，在數字世界中就能高效採集優質數據。

將現實重建成虛擬世界，讓機器人在虛擬平台上邊訓練邊採集數據，學成之後再將技能從虛擬遷回現實，部署到真實機器人身上，通過這樣的閉環反饋，團隊打通了一條虛實貫通的具身智能進化技術路線，縮短了機器人在特定環境的訓練時間和成本，也提升了機器人面對不同場景的適應能力。

目前，通過這條技術路徑訓練出的機器人，已能精準完成插拔插銷、取物裝箱、即時避障等操作與移動的複雜任務，大幅縮短了訓練與成長的週期。

來源：央視一套微信公眾號綜合《新聞直播間》、央視新聞客户端