人形機器人產業化加速 上市公司積極佈局

證券時報記者 葉玲珍

在技術進步及政策支持雙輪驅動下，機器人賽道市場空間不斷放大，產業生態持續繁榮。

近期，多家上市公司宣佈加碼機器人領域投資，人形機器人相關技術與創新應用不斷湧現，產業化進程按下加速鍵。

二級市場方面，人形機器人板塊近期走勢強勁，萬得人形機器人指數今年以來漲幅近40%，長盛軸承、中大力德、兆威機電、捷昌驅動等多隻個股收穫翻倍行情。

上市公司積極出手投資

3月12日晚間，中鼎股份發佈公告，公司擬與合肥市包河區人民政府簽訂《投資協議書》，將在當地投建智能機器人項目總部及核心零部件研發製造中心，預計投資總額為10億元。

根據協議約定，中鼎股份根據產業及企業經營狀況，分階段建設前述項目，當前主要業務方向是諧波減速器、關節總成，後續逐步拓展到力矩傳感器、旋轉執行器等產品的研發及生產製造。按照計劃，項目第一階段將建成年產不少於15萬顆諧波減速器產線建設、關節總成產品的產線。

自去年12月宣佈設立全資子公司安徽睿思博機器人科技有限公司（下稱“睿思博機器人”）涉足機器人領域以來，中鼎股份近期動作頻頻，已與諸多產業鏈企業達成戰略合作。

2025年2月，中鼎股份與五洲新春簽訂戰略合作協議，合作範圍涵蓋人形機器人部件總成產品開發、技術規範和標準、質量管理等；同月，公司與眾擎機器人達成戰略合作，合作領域亦為人形機器人相關產品；3月初，中鼎股份下屬子公司睿思博機器人與埃夫特達成協議，雙方將針對工業機器人及人形機器人部件總成產品展開戰略合作，同時還將探討建立統一的標準和規範，共同挖掘在機器人領域合作的創新機會。

在機器人領域加碼投資的還有五洲新春。2月28日晚，五洲新春公佈了一項總投資額達15億元的項目投建計劃，主要規劃產品為行星滾柱絲槓、微形滾珠絲槓、汽車轉向系統絲槓、剎車駐車系統絲槓、懸掛減震系統絲槓、通用機器人專用軸承等。

除前述公司外，今年2月，富臨精工也宣佈擬在綿陽市涪城區投建機器人智能電關節模組研發及生產基地項目，項目總投資金額1.1億元。

產業生態持續繁榮

伴隨着零部件項目的佈局及落地，疊加技術迭代更新，人形機器人產業化漸行漸近，帶動相關應用遍地開花。

3月11日，智元機器人最新雙足人形機器人——靈犀X2上線；同日，越疆發佈全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom。

多數業內人士認為，在人形機器人產業發展過程中，硬件配套與軟件開發都很重要，需要各方協同配合。

3月12日，黑芝麻智能與中國科學院院士、武漢大學工業科學研究院執行院長劉勝院士團隊正式達成戰略合作，將以武漢大學自主研發的首個人形機器人“天問”為核心載體，基於黑芝麻智能領先的芯片及算法方案，致力於為“天問”賦予更強大的智能“大腦”與“小腦”。同時，雙方也正在圍繞人形機器人量產的芯片解決方案展開深入合作。

在軟件方面，3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）發佈全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”，顛覆了基於單一場景單一任務做專項開發這一傳統機器人應用開發模式，同時填補了具身智能領域在通用軟件系統方面的空白。

其他領域的配套也在持續跟進。超捷股份表示，在人形機器人領域，可提供多種緊固件、PEEK材質產品、傳感器基座及高精密機加工產品，目前已取得包括智元機器人等部分客户小批量樣品訂單；奧比中光可提供單目/雙目結構光、激光雷達、iToF等全技術路線3D視覺傳感器和視覺感知方案，目前已與超百家機器人企業達成合作，包括優必選、追覓、雲跡科技、擎朗智能等。

在應用領域，多家上市公司在近期紛紛表示正積極開拓機器人在各自行業的落地場景。

五洋自控表示，公司技術團隊自主研發了礦用防爆鋰電搬運機器人，目前該產品處於試樣階段，尚未投入市場。

遠光軟件表示，公司2024年度新增172款RPA機器人，RPA機器人交付效率大幅提高，目前已有900餘款RPA機器人。

百洋醫藥表示，公司投資的Zap-X火星舟放射外科手術機器人目前已經進入商業化階段。

政策“東風”勁吹

在繁榮產業生態的背後，人形機器人產業政策密集出台，為行業發展注入強心針。

今年全國兩會，“具身智能”“智能機器人”被首次寫入政府工作報告, 明確列為新一代智能終端發展重點。北京、上海、廣東、深圳、四川等十餘個省市今年都將具身智能、機器人或智能機器人寫入了當地政府工作報告。

在產業規劃方面，多地陸續發佈機器人產業相關行動計劃及方案。

《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，將圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少於100項關鍵技術，產出不少於10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化；今年3月初，《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》正式對外發布，明確提出到2027年，具身智能機器人產業集羣相關企業超過1200家，關聯產業規模1000億元以上；杭州此前也已發佈《人形機器人產業發展規劃（2024—2029年）》，目標為2029年人形機器人產業規模實現跨越式增長，全產業鏈生態體系和產業集羣基本成型。

國金證券研報指出，人形機器人正處於商業化爆發期前夜，普遍認為到2030年市場規模可達數百億美元。2024年4月首屆中國人形機器人產業大會上發佈的報告預測，2026年中國人形機器人市場規模將達到104.71億元，2029年達到750億元，將佔世界總量的32.7%，比例居世界第一，到2035年有望達到3000億元規模。