優必選聯合北京人形機器人創新中心發佈“天工行者”科研機器人

【環球網科技綜合報道】3月13日消息，優必選科技與北京人形機器人創新中心攜手，正式推出了全尺寸科研教育人形機器人——“天工行者”。這款機器人的售價定為29.9萬元，並計劃在今年第二季度開始交付。

據官方介紹，“天工行者”是業內首款價格在30萬元以內的科研級人形機器人，其設計融入了高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的六大特性。身高達到170釐米的“天工行者”，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身配備了20個自由度。其能以10公里/小時的速度穩定奔跑，並具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜地形中平穩移動及抗衝擊干擾的運動功能。

該機器人關鍵部位採用了鈦合金材質，確保了高硬度、高性能及高穩定性，非常適合科研場景下的反覆調試。同時，其採用的輕量化、高性能關節模組，最高可拓展至550TOPS算力。全身風道散熱設計有效保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件在高強度、長時間運行下的穩定性，避免了過熱現象，從而充分釋放了硬件性能。

值得一提的是，“天工行者”的機器主體可以自由拓展，能夠裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。此外，該機器人還完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，並配套提供了開發指南與示例代碼，這將極大地滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用户的二次開發需求。（純鈞）