精準操控！具身大模型如何幫機器人“大展拳腳”

近日，一段機器人熱舞視頻在網絡走紅，機器人本體由宇樹科技打造，而其舞姿的背後，是杭州另一家高科技企業的具身大模型在發力。什麼是具身大模型？在具身大模型的調度下，機器人能夠掌握哪些技能？

練武術、跳舞蹈……視頻裏的機器人，動作靈活，每一塊“鋼鐵肌肉”都被精準操控。這一切，都要歸功於它的“大腦”——具身大模型。

*某科技公司產品項目總監 章潔涵：*具身就是具體的身體，用大模型來控制具體的身體。整體上我們機器人能夠跳幾千上萬種的舞蹈，夠跳舞蹈，肯定也能夠去做生產生活當中的其他動作。

在具身大模型的調度下，機器人的能力不斷拓展。除了跳舞，它們能敏鋭聽聲、流暢交流，還會思考，可以在複雜環境中自主導航，獨立完成各類任務。

*某科技公司產品項目總監 章潔涵：*我們主打的是“一模全感多形”，我們的大模型可以適配多種形態的機器人，完成具體的操作。就像人一樣，它會運用到視覺、語言，它可能還會運用到環境，會和整個的物理世界進行交互。

依託具身大模型，各類機器人將各展所長。工作人員透露，今年企業自主研發的三條生產線，能製造四足、輪足雙臂和雙足機器人，以滿足工廠生產、資源勘探、教育娛樂等多種場景需求。