具身智能仿真平台“格物”發佈：可一套代碼覆蓋百餘款機器人

3月21日，國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發佈具身智能仿真平台“格物”。

記者從國家地方共建人形機器人創新中心獲悉，作為一款面向未來機器人研發的高性能仿真環境，“格物”集成了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，致力於為科研機構、高校及企業提供一站式機器人開發與測試解決方案，推動人形機器人技術從實驗室邁向產業化。其核心技術突破是通用強化學習框架與模型自動化適配技術，一套代碼覆蓋百餘款機器人，新機器人導入即訓練，無需重新編程，其通用性與易用性將大幅降低研發門檻，加速創新成果落地。

國家地方共建人形機器人創新中心負責人表示，“格物”不僅是仿真工具，更是推動機器人技術民主化的基礎設施。“格物”平台作為國家級戰略科技力量的重要部署，致力於構建全球領先的機器人智能體訓練生態系統。

此外，會議同期發佈的還有國家地方共建人形機器人創新中心開放基金。據悉，基金總規模約300萬元，圍繞平台技術、具身智能、數據集、訓練場四大領域、17個資助方向，主要面向國內高校、科研機構以及企業的優秀青年學者。

（總枱記者 聶啓星 朱志遠）