具身智能機器人穩步走來

作為2025中關村論壇年會平行論壇之一，3月28日至31日，2025中國科幻大會在北京市石景山區首鋼園舉行。大會以“科學夢想 創造未來”為主題，設置開幕式、專業性論壇、賽事類活動、產業促進活動和羣眾性活動等5個板塊30餘場活動。

2025中關村論壇年會上，“具身智能”不但成為熱詞，而且從屏幕“照進現實”。在科技成就展區，一款名為“天工”的具身智能機器人邁着穩健步伐，通過斜坡、碎石、沙袋等複雜地形。“天工”的行動為何如此靈活而精準？這是由於其內置了“慧思開物”。

“作為通用具身智能平台，慧思開物相當於機器人的大腦。它能讓機器人通過自然語言理解我們的一些指令，然後理解周圍的環境。”北京人形機器人創新中心有限公司工作人員李怡彭説，“天工”可即時調整全身動作與步態，自如應對各種未知和複雜的地形環境，擁有強大的運動控制能力，目前已在電力巡檢等場景中，完成了放電操作和倒閘操作的實訓。

具身智能是指將人工智能集成到機器人等物理實體中，賦予它們感知，從環境中學習並動態地與環境動態互動的能力。

同樣是具身智能機器人，進階版“天工2.0”機器人在中關村論壇上首次對外亮相。面對高台階、斜坡、樓梯、坑窪路面等複雜地形，“天工2.0”甚至能自如地切換成“微曲膝”等模式，通行更靈巧迅速；搭載了自研雙電池快換電系統，可在站立場景下進行換電；具備工業級上肢負載能力，雙臂承載16公斤的末端穩態負重，動態作業精度達到毫米級。

在零售行業，具身智能應用已進入試驗階段。在年會上展示的北京銀河通用機器人Galbot，憑藉具身大模型、端到端導航等技術，實現了從補貨到取貨的全鏈條無人化運營、24小時無人值守運營，還提升了庫存管理精準度和供應鏈效率。

“具身智能被認為是開啓通用人工智能新時代的鑰匙，是人工智能的發展方向，開啓了以大模型為核心的計算智能與物理智能融合發展的新徵程。”中國工程院院士、中國科學院瀋陽自動化研究所研究員於海斌認為，在通用終端形態方面，人形機器人被認為是具身智能的最佳載體，但未必是唯一答案。

“在具身智能通用操控中，機械臂利用大語言模型和視覺語言模型，實現零訓練完成複雜指令，比如關閉抽屜、將垃圾放入垃圾盤中。”於海斌説，具身智能駕駛也是具身智能技術應用的典型案例。駕駛系統通過物理智能體、虛擬智能體、真實交通場景之間的持續交互，實現智能系統在複雜交通場景中的精準感知、高效執行、自主進化。

“具身智能”今年首次寫入政府工作報告。《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，北京將利用三年時間，力爭突破百餘項關鍵技術，推動萬台具身機器人規模落地，培育千億級產業集羣。

在2025中關村論壇年會現場，具身智能產業的突破和佈局有了更多具象化的展示：能跑會跳，甚至會作揖拜年的機器狗；通過與AI合作對照片進行解析，在現場就畫出人物肖像的機械臂；清華大學孵化團隊帶來的全球首款全直驅仿人五指靈巧手，搭載12個主動自由度、100點觸覺陣列傳感器，能感知物體的硬度、温度甚至邊緣形狀，完成試管分揀、紅酒開瓶等高精度動作……（李 禾）