輕量化設計+運動算法迭代 “天工Ultra”全力備戰半馬

由中央廣播電視總枱北京總站等單位聯合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松賽將於4月19日在北京亦莊舉行。隨着比賽臨近，參賽隊伍之一“天工隊”進入最後的備賽階段，賽前機器人“天工Ultra”的狀態怎麼樣？總枱記者前往“天工”的家進行了獨家探訪。

綜合升級改造

“天工Ultra”全力備賽

總枱記者 袁嘉憶*：*我現在是在北京人形機器人創新中心，與我並肩而立的這位就是參加這次北京亦莊人形機器人半程馬拉松的“天工”，我們看它一米八的大個子很是魁梧，不過它跑起來的表現是怎麼樣呢？我們現場簡單地操練一下。

由於比賽臨近，為了保護機器人不受意外的損害，工作人員採用了這樣的一個移位機的方式來對機器人奔跑時候進行保護，所以“天工”目前還是保留了它真正的實力，它現在最快其實可以達到每小時12km的奔跑速度，而且我們可以看到，它現在是穿上了一雙人類的同款跑鞋，這也是“天工隊”這次為了備戰半馬為機器人精心挑選的減震利器。除了這樣肉眼可見的運動裝備，這次為了更好備戰半馬，“天工”還做了哪些改造升級呢？

*北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星：*我們針對它的本體做了輕量化的設計，讓它在重量和剛度上面尋求一個平衡點。其實就像我們人類一樣，你重量越重的話可能就沒有那麼靈活，但是你剛度越低的話，可能就沒有那麼穩定。我們也是在不斷迭代它的運動算法，讓機器人更好去適應各種不同的户外地形。

研發創新突破

“天工2.0”已具雛形

對於“天工隊”來説，此次半馬不僅是展示機器人性能的秀場和同行競技的賽場，更是加速關鍵共性技術問題攻關的試驗場。在探訪過程中，記者還偶遇了“天工”家族的新成員。原來，備戰半馬的同時，“天工”團隊還在緊鑼密鼓地進行新一代機器人的研發。除了對機器人選手版本的“天工Ultra”開展賽前“特訓”，研發團隊正將最新的優化方案部署到“天工2.0”上，煥新升級的“天工2.0”已具雛形。

總枱記者 袁嘉憶*：*這裏是“天工2.0”的裝配間，我們可以看到工作人員正在對機器人進行零部件和整機的裝配和測試，迎面朝我們走來的這位應該就是已經裝配完成的機器人了。

*北京人形機器人創新中心關節負責人 張偉寧：*我們重新進行了一個電磁設計，增加電機的繞線數量，這樣的話它力量會更大，因為整個關節的力量來源其實就是它的電機。這是一個行星減速器，它能把電機的力放大20倍。一個是提高關節的扭矩，機器人運動起來會更有力量；第二個是整個關節的散熱，同樣大的一個電池，它運行時間會比較長；第三個是關節的精度，我們控制起來機器人走得會更準。