世界最小最輕！清華大學團隊自主研製

驅動器是一種具有可控變形能力的器件，也是微型機器人的“心臟”。清華大學航天航空學院、柔性電子技術國家級重點實驗室張一慧教授課題組自主研製出最小至幾毫米的微型驅動器，可像“變形金剛”一般讓微型機器人實現連續形狀變化且“鎖定”其特定動作形態，提升其環境適應能力。

研究人員利用此驅動器以及團隊構建的一種“搭積木”式的設計方法，*製備出了目前已知世界最小、最輕的微型無線陸空兩棲機器人，其體長為9釐米、重25克。*該成果4月18日晚在線發表於國際期刊《自然·機器智能》。

張一慧説，新型驅動器具有優異的變形能力和鎖定能力，通過電控制，*可做到連續變形至任意狀態並將形態“鎖定”——這是以往小尺寸驅動器很難實現的。*利用此驅動器組裝成的微型陸空兩棲機器人通過變形，可跑、可飛，動作靈活，地面運動速度最高可達每秒1.6米。

圖為由多個驅動器單元構成的迷你版“變形金剛”。

此外，團隊還用10多個驅動器製出一款高4.5釐米、重僅0.8克的迷你版“變形金剛”。

張一慧表示，此次成果為微型機器人研發應用提供了新的思路和路徑。未來，這種微型陸空兩棲機器人可應用於設備故障診斷及檢修、地質及文物勘探等場景，替代人類執行復雜危險環境下的多種任務。

來源：新華社

供圖：清華團隊