四足機器人與無人機協同完成海關監管作業

科技日報北京4月21日電 （朱曉龍 記者陳瑜）21日，在寧波舟山港金塘甬舟集裝箱碼頭，一隻“機器狗”正靈活穿梭於空箱查驗場地，一架多旋翼無人機在場地上空懸停並鎖定同一查驗目標，二者協同完成了一批進境空箱的自動化查驗任務。這是杭州海關首次利用四足機器人與無人機協同參與海關監管作業的創新應用，也是浙江省首次將四足機器人應用於海關監管作業。

“機器狗”可根據海關業務監管需要，搭載雲台攝像頭、擴音喊話器、AI識像、夜間照明、雙光譜熱成像、雲成像遙測儀等先進設備，能夠自主規劃路徑，對集裝箱箱體破損、內部殘留物等進行掃描識別，並將數據即時回傳至雲端分析平台。無人機可在空中完成集裝箱掃測作業，不僅能對人工難以到達的區域開展巡檢，測算整個堆場體積、箱數，還能利用紅外熱成像技術識別活體生物和熱源異常貨物。

杭州海關所屬舟山海關監管二科科長葛曉峯介紹：“這次測試的兩個場景分別是空箱查驗和重箱查驗。無人機在空中通過物聯網絡提供全局環境數據，動態更新地圖。‘機器狗’則在地面跟隨海關關員監督掏箱工作，自動比對箱號、進出目標箱，執行精細操作任務。”

相較於傳統查驗方式，這種“天地人網”聯動的協同作業模式，形成了一個全方位、多層次的監管網絡。“機器狗”和無人機的應用可進一步優化人力資源配置，在提升監管效率的同時，還降低了人工操作的風險，避免了箱內殘留危險物質可能造成的安全隱患，為港口的智能化監管提供了有力支持。

為支持大宗商品資源配置樞紐建設，打造世界一流強港，杭州海關結合羣島型海關業務特色，讓技術革新融入海關監管，下一步將持續探索機器狗、無人機等技術在海關監管領域多場景應用方式，打造可推廣的智慧監管體系，提升口岸智能化、便利化水平，為口岸高質量發展提供可借鑑的範本。