破解極端環境作業瓶頸 國產中型輪足機器人實現多場景滲透

【環球網科技綜合報道】當前我國特種機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷湧現。相關報告顯示，2023年中國特種機器人行業市場規模約為197億元，五年行業複合增速為29.34%，市場潛力巨大。

近日，雲深處科技發佈的山貓M20系列機器人引發行業關注。作為首款專為複雜地形和危險環境打造的中型行業應用輪足機器人，其集輕量化設計、極端環境持續作業能力於一身，重新定義複雜場景下的智能作業平台，助力人類在電力巡檢、消防應急、物流配送、科研探索和更多場景中開拓具身智能行業應用。

雲深處相關負責人在採訪中表示，輪足機器人作為多模態機器人領域的前沿分支，正逐步從實驗室走向產業化應用。傳統輪式機器人雖具速度優勢，但在非結構化地形適應性受限；足式機器人雖通過性強，卻存在能耗高、控制複雜等短板。輪足複合式設計通過融合兩種運動模式，較好平衡了通過性與能效比。

據悉，山貓機器人的輪足設計，將輪式機器人的速度與足式機器人的靈活優勢融合。此次發佈的山貓M20則更進一步，針對大型機器人在狹小空間通過性和便捷性上存在劣勢，小型機器人在負載、續航和防護能力上不足等問題進行升級，以中型、靈活、便捷，同時具備行業惡劣場景工作能力的新形態登場。

具體而言，針對危險環境下的作業安全隱患、複雜地形對效率的制約，山貓M20作為行業級機器人，可智能感知地形，憑藉AI運動控制算法根據地形自主調整運動姿態。其還能自主實現全向避障，輕鬆應對坎坷山路、泥濘濕地、廢墟障礙等極端環境，真正成為為複雜地形和危險環境打造的智能化移動平台。

該負責人還透露，在防護上，山貓M20無具備IP66防護等級，能防水防塵；可在-20℃至55℃温度範圍內正常作業；它還配置96線激光雷達和前後雙向照明燈，能夠在黑暗環境和夜間作業。山貓M20同時擁有熱插拔電池設計，作業過程中高效換電無需停機。

在靈活性方面，山貓M20自重僅33kg，單人可搬運。同時它具備超大關節活動範圍與雙腿構型無縫切換能力，“前肘後膝式”結構可輕鬆穿梭狹窄死角，無縫切換至“全肘式”後，則擁有卓越的樓梯攀爬及高低差越障能力。這讓山貓M20可自由穿行50cm窄通道，能輕鬆深入隧道、管廊等狹小空間，填補人工和大型機器人無法覆蓋的作業盲區。

值得一提的是，在輕量化設計下，山貓M20依然配備行業級高性能配置。比如其有效負載15kg，極限負載50kg，有效負載續航達2.5小時，可攀爬最大單級台階高度80釐米。同時山貓M20配備的96線激光雷達，擁有360°×90°超大視野範圍，支持定位建圖導航和全向避障，還可選配自主充電，擁有豐富的拓展空間與加裝接口。

業內人士認為，隨着我國特種機器人市場持續以29.34%的複合增速擴張，技術迭代正加速向垂直場景滲透。雲深處山貓M20等輪足機器人為電力、消防等高危場景提供了可規模化落地的智能解決方案。未來，隨着AI感知、複合運動技術與行業需求的深度耦合，特種機器人或將進一步向模塊化、自適應方向演進，在能源基建、城市應急、智慧物流等領域釋放更大效能，推動“機器替人”從單點突破走向全域覆蓋。（思瀚）