小鵬汽車公佈足式機器人步態控制專利

【環球網科技綜合報道】5月13日消息，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“足式機器人的步態控制方法、裝置及足式機器人”專利公佈。

摘要顯示，該方法包括：通過預設步態序列控制足式機器人的腿，所述步態序列包括擺動相和支撐相；在當前控制週期，在足式機器人的第一腿當前處於擺動相的情況下，若未檢測到所述第一腿觸地，在所述第一腿對應的步態序列的擺動相的最後一個控制週期後，增加N個延遲觸地控制週期，生成第一步態序列；所述延遲觸地控制週期處於擺動相，且N≥2；發佈所述第一步態序列，以在之後的控制週期按照所述第一步態序列控制所述第一腿本發明延後機械腿的步態序列，使得機械腿在觸地之前一直處於擺動相，能夠行走於崎嶇地面。

據此前報道，在2024年的“小鵬AI科技日”上，小鵬汽車推出了包括AI汽車、AI機器人、飛行汽車在內的AI體系。

近日，小鵬汽車發佈《2024年環境、社會及管治報告》（簡稱“ESG報告”）。ESG報告顯示，小鵬汽車2024年產品及技術研發投入約64.6億元，年度新增授權專利574項，累計擁有專利3263項。其中，小鵬汽車針對智能汽車的核心軟、硬件，如AI芯片、智能輔助駕駛、超級電動體系、5C超充AI電池等方面加大了研發投入。2025年，小鵬汽車和小鵬匯天還將投入95億元用於研發。（青雲）