氣流驅動軟體機器人問世

科技日報訊 （記者張佳欣）據最新一期《科學》雜誌報道，荷蘭原子與分子物理研究所團隊製造了一款軟體機器人，它沒有人工智能芯片、電子元件或傳感器，卻能行走、跳躍和游泳。這一切僅靠軟管、空氣和一系列巧妙的物理原理來實現。

這款機器人能以驚人的協調性和自主性移動，完全得益於其身體結構及其與外界的交互方式。其運動原理與加油站或商超門前那些身姿搖曳、舞動不停的充氣管狀“舞者”類似。

該機器人同樣僅靠持續氣流來驅動。當氣流湧入，它的管狀腿便開始有節奏地擺動起來。單獨看，每條腿都在隨機擺動。但當多條腿連接在一起時，它們的運動瞬間同步，形成了有節奏的移動步態。

機器人的速度還很快。輸入氣流時，機器人每秒能移動相當於自身長度30倍的距離。這一速度比其他氣動機器人快了好幾個數量級，而那些機器人通常需要集中控制。

值得注意的是，這種同步還能適應地形變化。如果機器人遇到障礙物，它會自行調整方向。當它從陸地移動到水中時，步態會自發地將跳躍模式轉變為自由泳模式。這些轉變無需任何中央處理器或控制邏輯，而是通過身體與環境之間的緊密耦合來實現的。

這項研究挑戰了機器人需要複雜控制系統才能實現類生命行為的傳統觀念。這類機器人應用前景廣闊，覆蓋智能藥丸、太空技術等領域。比如，安全的可吞嚥微型機器人，無需微電子元件就能在體內自主抵達目標組織，釋放藥物；可穿戴機器人外骨骼，無需處理器就能與人體行走步態同步，增強力量且降低功耗；在太空等極端環境，傳統電子元件易失效，這類機器人卻能穩定作業。

該研究也為機械系統打開新的大門，使其能呈現類似計算機的智能表現，而無需真正配備計算機。