中科院自動化所研發FlowSight傳感器 水下機器人實現精準水流感知

【環球網科技綜合報道】5月20日，據中國科學院自動化研究所消息，其智能機器人系統研究團隊創新研發了基於自主視覺的仿生側線傳感器FlowSight，賦予水下機器人精準的“水流感知智慧”，為複雜水域的自主導航與環境監測任務開闢了新路徑。

據介紹，FlowSight仿生側線傳感器利用一根仿魚側線神經丘的柔性硅膠觸鬚進行水流傳感。當水流衝擊觸鬚時，其形變信息被內置高清攝像頭即時捕捉為圖像序列，並利用深度學習模型從圖像中解析水流速度與方向，實現了單點、無輔助設備的水流高效矢量感知。水流速度測量相對誤差為3.05%，水流方向測量相對誤差為0.98%。同時，研究團隊將FlowSight傳感器集成於仿生水下機器人RoboDact上，併成功實現基於水流感知的閉環運動控制實驗。RoboDact可像真實魚類一樣逆流巡遊、動態調姿，為水下勘探與生態監測提供了全新方案。

相關工作以“FlowSight: Vision-based Artificial Lateral Line Sensor for Water Flow Perception”為題，近期在線發表於IEEE Transactions on Robotics期刊。（青山）