勞動技能大比拼 人形機器人備賽忙

記者 陳雨康

以“勞動最光榮”為主題的2025國際人形機器人技能大賽於5月29日在上海召開。5月28日，記者實探比賽場地發現，賽場和相關競賽場景已準備就緒，不少參賽團隊正在賽區對機器人進行實操訓練。

記者從大賽媒體通氣會上獲悉，本屆大賽共設置人形機器人應用場景挑戰賽、具身智能應用場景挑戰賽、核心部件技術創新賽等五大賽道，以及28個場景比賽科目。競賽內容涉及工業、家庭、商用等場景，有電池固定、垃圾清理、商品掃碼等項目。截至目前，共計60餘支參賽隊伍報名。

讓機器人學會幹活

據介紹，此次大賽是在往年張江機器人賽事的基礎上進一步推進，旨在進一步激活上海機器人產業高質量發展新動力，以賽促產，聚焦技術落地與生態構建，推進場景落地應用，實現商業模式的正向閉環，推動技術、人才與資本向上海加速匯聚。

隨着機器人技術不斷成熟，機器人何時能進入工業場景、如何進入家庭、如何在創新場景應用成為關注焦點。去年年底“模塑申城”方案全面實施，上海正以“應用牽引、軟硬協同”為核心邏輯，將機器人產業和大模型有機結合，使機器人向“能看、會説、有智商”快速進階。

上海市人工智能行業協會秘書長鍾俊浩表示，當前全國機器人行業呈現積極發展態勢。在此背景下，上海機器人產業也在積極謀劃自身定位與發展路徑。此次大賽強調，機器人不僅要會幹活，還要產生經濟效益，並且要具有一定的適用性。

“第一，機器人要會幹活，要求具身智能與大模型能夠實現軟硬件的充分融合。具身智能與大模型技術正在上海機器人產業深度協同，爭取讓機器人能説會聽、會勞動、會幹活。第二，講效益，機器人需要形成協同人類技能的能力，與人形成優勢互補。機器人能在不同場景中執行多種任務，無需針對每個新任務重新訓練，也不再侷限於固定的程序。”鍾俊浩表示，“第三，多場景，上海具有豐富的機器人技術應用創新。一旦機器人能夠聽得懂人話，就可以在商業、工業、家庭等眾多領域發揮更大的作用，特別是在智能製造、智能物流、家政服務、商貿等領域。”

人形機器人“備賽”忙

2025國際人形機器人技能大賽前一日，記者實探了比賽場地。人形機器人應用場景挑戰賽分為三個板塊，記者走近其中一個板塊看到，該區域設有沙地、草地、台階、立柱、斜坡等障礙，主要考驗機器人在不同場景下的運動能力。

此時，工作人員正在領着一台黑色外觀的人形機器人進行上下台階的訓練。在下第一個台階時，該機器人表現出輕微的趔趄；在準備踏向第二個台階時，它試探性地伸出腳後又慌忙縮回，意識到失敗後連忙站直，宛如一個初學走路的孩童。片刻後，機器人成功完成了下台階的全部動作。

立德機器人平台（機器人大講堂）合夥人田富強在接受證券時報記者採訪時表示，這片板塊主要考驗機器人全地形動態運動能力。機器人的動態性能在家庭、工業等應用場景中至關重要。例如，機器人過草地，主要是看它是否會滑倒；繞柱環節，檢查機器人能否用腳步轉彎；機器人過沙地，可以考驗它的綜合運動性能。

另一側的工業場景板塊設置了料箱搬運、零部件上下料、汽車貼標、電池固定等四大工業任務場景。該板塊主要考核機器人高負載作業穩定性、多工序協同能力及毫米級精細化操作精度，覆蓋製造、裝配、物流等核心生產環節。

“料箱搬運場景，主要考驗人形機器人的負載能力，分別設置了1千克和10千克的料箱。”田富強表示，未來新能源汽車生產中的電池固定環節需要機器人完成，因此大賽也設置了電池固定場景，考察機器人的精準操作能力。另外，汽車貼標場景要求誤差不能超過幾毫米，這也十分考驗機器人的手部精準操作能力。

人形機器人

進入工業、家庭等場景實操

上海交通大學學生張林將同團隊一起參加人形機器人應用場景挑戰賽之工業場景賽，並聚焦汽車貼標和零部件上下料兩項任務。

“汽車貼標任務，要求機器人精準識別車身傾斜面並完成貼標籤操作，重點考察標準考驗、視覺定位和柔性操作能力。零部件上下料任務中，我們需要在精度要求下完成孔位對接搬運，強調機械臂的協同與動態穩定性。”張林在接受記者採訪時表示，這兩項任務直擊工業自動化中高精準、高適應性的痛點，也是人形機器人邁向實際應用的關鍵場景。

張林表示：“團隊使用的機器人在賽前接受了針對性操作訓練。通過掌機操作與遙感操作相結合，我們完成了機器人的移動、手臂抓取等操作，提升了人機協作效率。”

在家庭場景賽板塊，記者看到，一台機器人正在工程師的指令下訓練抽取紙巾的能力。據介紹，家庭場景賽設置了桌面整理、衣服摺疊、垃圾清理三大賽項，模擬真實家庭環境需求，考察機器人全面檢驗多模態感知、柔性抓取及自主決策能力。該場景將推動家庭服務機器人自主決策與人機協作技術突破，加速智能家居商業化進程。