商業化路徑漸明 資本競逐家用機器人賽道

記者 周春媚

相比於還未見到商業化曙光的通用人形機器人，家用機器人賽道公司正在排隊融資和IPO。

據港交所6月8日披露，AI具身家用機器人系統提供商卧安機器人正式向港交所主板遞交上市申請。除此以外，近期多家聚焦家庭場景的機器人公司也傳來融資新動態。樂享科技宣佈完成億元級天使+輪融資，該公司專注於家庭通用小具身智能機器人的研發，截至目前，天使輪融資總金額近3億元；同樣專注於家庭場景的鹿明機器人，近期也宣佈完成天使++輪融資，這是該公司半年內連續完成的第三輪融資，截至目前，其天使輪累計融資已近2億元。

當人形機器人以炫酷的舞蹈和格鬥吸引眾人眼球時，垂類場景的機器人卻率先贏得了消費級市場。多名業內人士在接受證券時報記者採訪時表示，通用人形機器人與垂類機器人並非替代關係，而是技術發展的不同階段和應用場景的互補形態。產品的核心價值在於能否解決用户的真實需求，與仍處於技術深水區的通用人形機器人相比，家用機器人在技術成熟度、用户體驗感等方面，在當前階段具有更明顯的優勢。

家用機器人賽道受資本熱捧

近日啓動港股IPO的卧安機器人，與許多家用機器人賽道的獨角獸一樣，也是“出身名門”。

卧安機器人2015年成立於深圳，由“大疆教父”李澤湘孵化，作為一家AI具身家用機器人系統提供商，公司致力於構建以智能家用機器人產品為核心的生態系統，產品矩陣覆蓋七種品類，已打造42款AI具身家用機器人產品，可應用於智能操控、家務勞動、智慧管家、養老護理、安全防護、能源管理等場景，實現了智能家用全品類的無縫覆蓋。

值得注意的是，同樣由李澤湘孵化的雲鯨智能於兩個月前宣佈完成由騰訊投資與北京機器人產業發展投資基金聯合領投的1億美元融資，並已啓動Pre-IPO輪融資，開啓上市前最後衝刺。雲鯨智能與科沃斯、石頭科技、追覓科技共同被稱為掃地機器人“四小龍”，成立至今已完成超10輪融資。

當前，資本正競相追逐家用機器人賽道。兩家“追覓系”創業公司近期也傳來融資新進展。成立於2024年的樂享科技宣佈完成億元級天使+輪融資，由錦秋基金領投，老股東經緯創投、綠洲資本、Monolith超額加投。這是其在3個月內完成的第二輪融資，天使輪融資總金額近3億元。公司創始人郭人傑曾任追覓科技中國區執行總裁，帶領追覓科技在掃地機器人行業打造了多款行業現象級產品。

由前追覓科技人形機器人業務負責人喻超創辦的鹿明機器人，於近日宣佈完成天使++輪融資，投資方包括復星鋭正、德馬科技和吳中金控。這是鹿明機器人半年內連續完成的第三輪融資，截至目前，其天使輪累計融資已近2億元。據悉，鹿明機器人成立於2024年，聚焦家庭場景，專注具身智能機器人的研發、銷售、人工智能理論與算法軟件開發等業務。今年年初，鹿明機器人推出全尺寸人形機器人LUS，並已實現核心零部件全自研，目前已投入量產前準備，預計在年內實現批量出貨。

機器人的“功能與形態之爭”

縱觀近期獲得資本押注的家用機器人公司，其產品的形態並不拘泥於人形。以卧安機器人為例，其展示的龐大產品矩陣中，各類產品的形態也各不相同，既有具有類人形的“SwitchBot家庭服務機器人”，可完成洗衣、洗碗、烹飪等日常瑣事；也有擁有仿生皮毛與靈動表情、可察覺人類情緒波動的“SwitchBot寵物機器人”；還有圓形、方柱形等不同形態、各司其職的窗簾機器人、門鎖機器人、搬運機器人等。

樂享科技與鹿明機器人雖都聚焦家庭場景，但產品存在顯著差異。樂享科技主打的是家庭通用小型具身智能機器人，目前完成了兩款產品的開發，一款是50釐米高的小型機器人Z-Bot，另一款是履帶式有穩定户外運動能力的W-Bot；而鹿明機器人則選擇了人形機器人的路線，其全尺寸人形機器人LUS系列採用雙足設計。

兩家“追覓系”公司，代表的正是家用機器人賽道中的兩個派別：一派做通用機器人的公司，家庭只是其中一個選擇性使用的場景；另一派則專門瞄準做家庭場景的具身機器人，通常不採用人形，根據產品的功能需要設計產品形態。

事實上，行業內關於機器人是否要做成人形的爭議始終存在。在近日舉辦的2025北京智源大會上，宇樹科技創始人王興興就表示，他並不堅持機器人必須採用人形設計，特別是在腿部設計上，採用輪式底盤是一種非常實用的方案。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍亦認為，具身智能的發展形式是多樣化的，不應侷限於人形。但熊友軍強調，當前機器人可以採用非人形設計，然而從市場應用的角度來看，人形機器人在家庭、商用和日常生活中具有更廣闊的應用前景，市場容量將遠大於其他類型的機器人。

功能與形態，孰優先？對這一問題的回答，也直接決定着各個不同廠商的產品研發決策。喻超表示，通用人形機器人未來可能會是目前很多家用產品的終極進階版，而在雲鯨智能創始人張峻彬看來，機器人“有機械臂，卻未必有腿”。

“我們設計一款產品的邏輯是，能為用户提供什麼服務、用户是否願意買單，而不是先做一個人形出來，再來思考落地場景以及用户能否支付，否則就本末倒置了。”張峻彬在接受證券時報記者採訪時表示，雲鯨智能的產品專注於收納和清潔這兩個剛需功能，已佈局了AI雙目視覺、機械臂、人機交互、AI模型等核心技術板塊。

家用機器人商業化前景更明確

弗若斯特沙利文報告指出，全球AI具身家用機器人市場正處於爆發期，規模預計從2024年的59億元激增至2029年的624億元，複合年增長率高達60.2%。

目前，機器人賽道“百花齊放”，通用人形機器人公司及專用家用機器人公司均受到了資本的追捧。但業內的一個共識是，專用家用機器人會比選擇性做家庭場景的全生態通用機器人更早實現商業化。

一方面，在開發端，相比於家用機器人專注於單一任務場景，通用人形機器人需要滿足多任務泛化能力，涉及複雜的環境感知、決策推理和動態運動控制，技術難度更大，研發週期更長；另一方面，在需求端，專用家用機器人聚焦高頻、剛性的需求，用户付費意願強，而通用人形機器人雖覆蓋全場景，需求分散且優先級不明確，在現實情況中也難以滿足細分場景的深度需求，短期內還難以走向C端。

“從科沃斯的視角來看，通用人形機器人與垂類機器人並非替代關係，而是技術發展的不同階段和應用場景的互補形態。”科沃斯有關負責人在接受證券時報記者採訪時表示，當前通用人形機器人雖處於資本風口，但在運動控制、環境感知、多任務處理等核心技術上仍面臨巨大挑戰，其商業化落地需要突破能源效率、交互精準度等多重瓶頸。相比之下，垂類家用機器人產品已通過持續的技術迭代，在清潔效率、安全性能、用户體驗等方面達到成熟水平。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤告訴證券時報記者，通用人形機器人與垂類機器人是互補關係。“它們在各自領域積累的技術和經驗，如吸附、路徑規劃技術等，可為通用人形機器人發展提供參考。通用人形機器人的基礎研究成果，也能推動垂類機器人技術升級。”郭濤説。

現階段更明確的商業化前景，從家用機器人公司的財務數據中也可管中窺豹。根據雲鯨智能公佈的數據，其2024年營收同比增長超130%，海外市場同比增長近700%，並已實現穩定盈利。雖然卧安機器人目前尚未實現盈利，但根據招股書，其2022年—2024年實現收入分別為2.75億元、4.57億元和6.1億元，年內虧損分別是8698.3萬元、1637.6萬元和307.4萬元，盈利曙光已顯現。