國產人形機器人走上全球最長貓道

6月8日，國產人形機器人攜手機器狗攀上湖北燕磯長江大橋，挑戰在全球最長貓道上行走。

什麼是貓道？它是懸索橋施工時架設在主纜之下的線形臨時施工便道。它不僅作為施工人員行走和材料運輸的通道，更是主纜架設和後續上部結構施工的操作平台。

燕磯長江大橋已完成主纜架設，計劃明年建成通車，屆時將成為連接鄂州花湖機場的重要軸線。作為世界最大跨徑四主纜懸索橋，燕磯長江大橋全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲總長約33萬公里。為滿足大橋上部結構的施工需要，全橋共建設了4條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達到了12公里，是世界上最長的橋樑貓道。

“由於貓道為鏤空的柔性非鋪裝路面，加之高空強風帶來的晃動，對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”機器人研製方、飛闊科技聯合創始人劉炳政介紹。完成此次挑戰，在一定程度上加速着中國智造與中國建造的“雙向奔赴”。

“相信在不久的將來，機器人會替代部分橋樑工程的人工操作環節。”中交二航局燕磯長江大橋項目技術負責人羅航説，未來藉助機器人完成巡檢，能大幅降低人員的勞動強度。