練就無人機技術，高效巡檢線路（工匠絕活）

創新“斜45度逆向飛行法”、研發效率更高的清障組合噴頭、開發智能化軟件模塊……從業10年來，陳尉紮根輸電運維一線，苦練無人機技術，主持參與巡檢機巢平台、智能滑車無人機作業系統、無人機帶電水沖洗等多項科技項目的研發。2023年獲得首屆全國職工數字化應用技術技能大賽無人機操作員項目冠軍，獲得全國五一勞動獎章。

深夜，靜謐的車間裏，金屬螺紋摩擦發出細密的“咔嗒”聲。此時，黑色的工作台上，國網漳州供電公司輸電運檢中心副主任陳尉（見圖，本報記者劉曉宇攝）正專心致志地嘗試通過調整搭扣位置，改變無人機整機重心及掛載位置，以減少對機臂槳葉的影響……

“無人機掛載搭扣位置要考慮漳州沿海地區風力較大等多種因素，需要通過反覆試驗才能確定。”陳尉介紹，“只有把位置調整到最優，無人機飛行穩定性才會更高，巡檢拍攝更清晰，運輸塔材過程才會更加快速、穩定、安全。”

陳尉練就的無人機技術，離不開興趣與努力。“剛入職時，陳尉下班就往創新工作室鑽，遇到技術問題，會第一時間向專業人士請教。”漳州供電公司國家級技能大師工作室相關負責人陳杰説。

“斜45度逆向飛行法”是陳尉的一門絕活。“比賽時，讓無人機貼着立杆‘倒着飛’，槳葉和立杆始終保持釐米級安全距離。”陳尉説，這項技藝不僅能加快無人機飛行速度，還能縮短轉向時長，對操作員是一項挑戰。

2023年，陳尉參加首屆全國職工數字化應用技術技能大賽，當時決賽第四個項目是“複雜情況飛行”——無人機需在密集排列的立杆間快速穿行，避開障礙物後拍攝二維碼。“這個項目其實就是模擬鐵塔近距離巡檢拍攝，備賽期間，隊員們的無人機很容易與障礙物發生碰撞。”陳尉回憶，他反覆嘗試，最終練就了貼杆飛行的技藝。

決賽當天，陳尉操作無人機貼着杆“倒着飛”，螺旋槳與空氣摩擦的聲音伴隨飛行軌跡進行快速調整。最後，陳尉帶領的代表隊脱穎而出。

“要幹好一件事情就幹到極致！”陳尉説。為了清除輸電線路障礙物，陳尉和團隊成員一起研發了清障無人機——將無人機的電熔絲剪切刀頭改為“油噴—點火”組合噴頭。這個研發實現了無人機短時間內清理大面積、大體積障礙物，成為清除輸電線路異物便捷有效的工具之一。之後，他們還進行了巡檢機巢平台、智能滑車無人機作業系統、無人機帶電水沖洗、無人機人工智能識別噴塗等多項科技項目的研發，進一步提升巡檢工作的智能化水平。

“之前的無人機只能探測輸電線路上是否有鳥巢，我們開發智能化軟件模塊後，可以即時解析無人機巡檢影像，輸出鳥巢種類、材質、位置及形態特徵，以利於更好制定針對性的措施方案。”近期，陳尉又開始了新一輪的創新研發，為輸電運維提供精準化、智能化解決方案，推動輸電運維智能化發展。

在提升自身技術水平的同時，陳尉也致力於培養、帶動青年員工。“攻堅無人機適配輸電線路掛載項目時，陳尉帶着我們反覆試驗上百次，這樣的工匠精神值得我們學習。”輸電運檢青年員工林佳煒説。

在陳尉的帶動影響下，創新成果不斷湧現。近10年，陳尉及其所在工作室研究科技項目近40項，已獲得國家專利53項。近期，他主持的《面向雲邊智能協同的輸電線路巡檢機巢平台賦能應用研究》獲得2024年度中國技協職工技術創新成果特等獎。