爬大橋、鑽隧道，機器人巡檢有妙招（探一線）

鋪開中國地圖，19萬餘公里的高速公路縱橫交錯。在這張全球規模最大的高速公路網上，越來越多的“黑科技”正在為安全出行保駕護航。

浙江金華，甬金高速改擴建金華段工程建設正酣。幾公里外，操作員輕點屏幕，一架無人機隨即升空，以每秒15米的速度飛行。無人機時而自動巡飛，時而懸停航拍，並將動態即時回傳後台。

“相比於人工巡檢，無人機不僅有效降低了涉路安全風險，還能在兩小時內完成全線近70公里的線路巡檢，效率提高約10倍。”浙江交通集團甬金高速改擴建金華段工程指揮部副指揮陳魁介紹。

無人機藉助高清相機，即時回傳巡檢線路的圖像。後台AI算法平台通過逐幀分析圖像，能及時發現隱患，並下發至工點網格員來處理。“未來，全線將佈設11個起降平台，投用9台無人機，實現全線高效巡檢。”陳魁説。

這邊，無人機“亮相”；那頭，機器人“上崗”。

江蘇省常泰高速公路上，世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋即將通車。

陽光灑落，主橋斜拉索如琴絃般閃耀。定睛細看，在鋼鐵巨構上，兩台形如銀環的智能爬索機器人正緊緊環抱拉索，以每分鐘10米的速度爬升。

“單根重達百噸的斜拉索，是主橋的關鍵受力構件，直接關係橋樑整體的運營狀態。”江蘇交控長大橋隧世業洲養護基地負責人王延明説，機器人能夠通過8組夾持式傳動輪，輕鬆跨越阻礙；在向上爬行過程中，4組高清攝像頭沿途“掃描”，精準捕捉每一處“病害”。

大跨徑斜拉橋，索塔往往高數百米，給大橋拉索做一次全面“體檢”，難度大、風險高。“有了智能爬索機器人，全橋檢測時間從兩個月縮短至一個月。”王延明説，基於爬索機器人的原理和技術，用於索塔外觀、懸索橋主纜的巡檢機器人正在加快研發。

一邊是機器人爬上索纜展“神通”，一邊是機器人鑽入隧道顯“威力”。

河北省張涿高速公路保定段北龍門隧道內，一台閃爍紅藍光的銀灰色巡檢機器人穩穩前行。

隧道幽深，它卻“視覺”敏鋭——憑藉高精度紅外熱成像系統，能精準識別隧道壁的結構裂隙。不僅如此，它還擁有靈敏的“嗅覺”——藉助氣味探測器，當有害氣體聚集，它便自動觸發警報，通知工作人員及時處理、快速疏散人員。

“北龍門隧道長達4.7公里，加上地處山區，隧道安全風險高。”河北高速集團張涿分公司機電管理中心負責人安天明説，過去，巡檢員一次巡檢要兩小時，同樣的巡檢任務，機器人僅用24分鐘。

新一代巡檢機器人系統已在隧道內試運行200余天，累計完成巡檢里程超1800公里。憑藉先進的物聯網技術，機器人在巡檢過程中採集的温濕度、車流量、設備運行參數等海量數據，正編織成一張日益精細的“安全網”，護航隧道安全運行。