活力中國調研行｜觸摸！鋼鐵身軀的創新脈搏

一台機器人化身“銀色舞者”，現場跳起了電影《功夫》裏的“斧頭舞”，亮相、跨步、揮手、轉身……一整套動作節奏準確、鏗鏘有力。

“活力中國調研行”記者團來到深圳市眾擎機器人科技有限公司展廳，數個直立的人形機器人映入眼簾，它們被天花板吊架垂下的一根根纜繩牽引着雙肩，如同木偶戲中準備登場的演員。

隨着纜繩解綁，其中一個身高1.38米、體重40多公斤的機器人被工作人員“喚醒”，它先站穩腳跟，然後開始原地踱步，等待下一步指令。

在工作人員的操作下，這個產品代號為PM01的機器人配合着擺臂一步步前行，“身體”始終保持着平衡。

在深圳市眾擎機器人科技有限公司，人形機器人揮舞手臂致意。新華社記者 鄧華 攝

在每一個看似簡單的動作背後，都凝聚着具身智能、運控算法、動力關節等一系列技術突破。

PM01機器人在2024年12月發佈，全身擁有24個自由度，腰部配備320度自由旋轉電機，這使其能夠勝任大量“高難度”動作，在今年2月完成了全球首例人形機器人“前空翻”。

創新之路並非坦途。工作人員告訴記者，為了完成這套舞蹈，機器人經歷了跌倒、被扶起、再跌倒、再被扶起……對於研發團隊而言，跌倒並不意味着失敗，因為他們相信，每次跌倒都是在為下一次“站穩腳跟”打牢基礎。

“我們致力於通用智能機器人及行業場景方案，人形機器人是主攻方向，目前已實現從核心算法研發到關節驅動的全面自主設計。”眾擎機器人科技聯合創始人姚淇元説，目前正在加快攻關機器人自主“跌倒爬起、靈活避障”等能力，為日後在更多場景的應用創造條件。

勇做尖端科技弄潮兒的“底氣”，來源於誓把關鍵核心技術攥在手裏的“心氣”。

在奧比中光科技集團股份有限公司的展廳裏，一個白色的立式送餐機器人在展示區裏來回穿梭，迎賓機器人、掃地機器人、割草機器人等產品也陳列其中，“忙碌”的送餐機器人時而繞過它們，時而穿過其間，總能靈巧地避開障礙。

多台搭載奧比中光3D視覺傳感器的服務機器人在該公司展廳進行展示。新華社記者 徐弘毅 攝

“身法靈活”的關鍵在於這台機器人擁有三組足夠靈敏的“眼睛”——3D視覺傳感器。

記者湊近展台仔細端詳，一顆“機器人之眼”被拆解為一個個細小的零件，呈現出精巧的內部結構。這是一款由該公司推出的3D攝像頭，由鏡頭、傳感器等部件構成，其中最核心的部件是一塊大小僅9毫米見方的“MX6600”芯片。

MX系列芯片是奧比中光自主研發的用於3D視覺感知的深度引擎芯片，它在3D視覺技術中扮演着核心角色，負責處理從傳感器獲取的深度數據，實現高精度3D圖像重建。2015年，該公司研製成功該系列第一代產品，一舉破解了國內3D視覺感知領域“缺芯少核”的難題。

“專注”是攻堅科技難題的不二法門。多年來，團隊一心撲在研發各類機器人“眼睛”的工作上，逐漸成長為該領域的“單項冠軍”。

如今，國內市場上平均每10台服務機器人裏，就有7台擁有奧比中光的“眼睛”。“我們注重鑽研核心底層技術，芯片產品經歷了多次迭代，目前已成為全球少數幾家全面佈局主流3D視覺感知技術路線的公司之一。”奧比中光創始人黃源浩説。

在深圳市人工智能與機器人研究院，來自不同學科、針對不同需求的機器人研發團隊共享場地，面向未來科技發起攻關：從大型特種機器人、人形機器人到微納米醫療機器人……在這裏，機器人的模樣和價值被賦予廣闊想象空間。

深圳市人工智能與機器人研究院展示微納米機器人相關研發成果。新華社記者 徐弘毅 攝

陳列台上，工作人員拿起一個拇指大小的透明瓶子進行展示。乍一看，瓶內只是裝有一些深色渾濁液體，但當它被放到顯微鏡下後，記者才看到它的“真容”——一個個形如“顆粒”的磁性微納米醫療機器人。

這些微納米機器人設計用於通過栓塞術等操作，對早期腫瘤進行輔助治療。研究人員將它們注射到患者血管裏，機器人形成集羣，可在體外磁力的控制下移動到腫瘤所在的區域，通過在腫瘤周圍的血管內形成栓塞，將腫瘤的各條供血通路堵死，從而令腫瘤缺血“餓死”，以此探索治療早期腫瘤。目前，該研究已開展大動物活體實驗，有望在未來用於腫瘤精準治療。

深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧説，研究院重點關注技術在能源、交通、智能製造、城市運維、醫療康復等領域的落地應用，聯合多家頭部企業持續開展重大技術攻關，力爭成為相關產業的推進器。

良好的創新氛圍，讓機器人產業生根發芽。數據顯示，近年來深圳市機器人產業發展迅速，產業規模穩步增長，截至2024年底，深圳機器人企業數量達74000餘家，2024年新增企業14000餘家，產業鏈總產值首次突破2000億元，達2012億元，同比增長12.58%。

從深圳放眼全國，機器人領域的科技創新與產業發展正加速融合，北京、上海、杭州等地都建立起產學研深度融合的創新體系，我國機器人產業已穩居全球第一梯隊。觸摸機器人的“鋼筋鐵骨”，創新脈搏強勁有力。（記者宋晨、徐弘毅）