“以賽代練、以賽促研”，從“機超”看人形機器人加速走進現實生活

【環球時報報道 記者 肖震冬 陳子帥】編者的話：28日晚，北京智慧電競賽事中心內上演了一場“硬碰硬”的綠茵較量，擁有三所北京高校背景的四支戰隊為場內外觀眾奉獻了一場科技與競技兼備的人形機器人足球比賽。開跑馬拉松、走上搏擊台、踏上綠茵場，近期層出不窮的人形機器人競技賽事正在我們身邊以前所未有的速度推廣開來。美聯社29日的報道認為，中國正在加緊開發人工智能（AI）支持的人形機器人，而體育比賽被視作加速其走進現實世界的理想試驗場。在比賽現場，《環球時報》記者聆聽了主辦方和參賽隊員對於此次賽事的感受與看法。

“綠茵大戰”成人形機器人運動會“前哨”

“防守！包夾！單刀直入！”“對抗！盤帶！大力抽射！”激情的解説配合着現場觀眾的歡呼喝彩在綠茵場上回響。然而，在場上不時傳出的堅硬碰撞聲提醒着人們，這並不是一場普通的足球賽。

上述一幕發生在28日於北京亦莊舉辦的2025RoBoLeague機器人足球聯賽（簡稱“機超”）上，碰撞聲正是來自場上一羣特殊的球員們——由北京加速進化科技有限公司（簡稱“加速進化”）研發的人形機器人“加速T1”。此次賽事由北京經開區管委會指導、尚亦城（北京）科技文化集團有限公司（簡稱“尚亦城集團”）與加速進化聯合主辦，以“加速T1”作為賽事標準平台，所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需人類保護員干預，可自主完成跌倒爬起動作。

入圍當晚比賽的有北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊四支戰隊。經過三個小時的角逐，清華大學火神隊奪得冠軍。本次“機超”是2025世界人形機器人運動會首場測試賽，也是國內首場機器人足球3V3（3人對戰3人）AI賽。從人形機器人的半程馬拉松賽、拳擊賽再到足球賽，以及即將舉辦的2025世界人形機器人運動會，機器人賽事的舉辦頻率、規模和受關注度正以肉眼可見的速度提升。接連不斷的機器人競技賽事對技術研發以及產業落地應用的重要意義更加值得關注。

有參加“機超”的機器人戰隊成員告訴《環球時報》記者，此次比賽的最終目的是豐富複雜場景下人形機器人的性能極限，以便更好地服務商用場景。加速進化表示，賽事經濟將是未來10年人形機器人技術發展的重要驅動。

在談及比賽與日常測試的區別時，清華大學火神隊隊長王與時告訴《環球時報》記者，由於缺乏對手機器人，許多問題在平常測試中難以暴露。賽場上可根據機器人暴露出的問題調整，例如針對對手機器人的防守速度和踢球角度調整自家“隊員”的場上動作。在他看來，比賽對於整個算法的迭代非常關鍵。

目前，中國人形機器人產業正處於走出實驗室邁向產業化的階段。有人形機器人行業專家告訴《環球時報》記者：“當下，我們的產業面臨着一些‘測試瓶頸’。實驗室模擬的場景有限、成本高且難以覆蓋極端工況。此次足球賽能獲取更多民用場景中測試不到的極端數據。”他分析稱，通過賽事，企業能以相對更低的成本，在更加公開、公正、高強度的環境中試出產品短板，加速技術迭代。這是一種“以賽代練、以賽促研”的高效模式。

“競技賽事是最好的練兵場，最能快速推動算法和軟硬件技術迭代。機器人足球技術的發展不僅侷限於競技賽場，其高精度運動控制、動態環境感知、多機協同決策等核心技術正在向更廣泛的工業與生活場景滲透。”大賽組委會執行主任、加速進化公司創始人程昊這樣表示。

從足球場到家庭場景

尚亦城集團董事長邊元松表示，本次RoBoLeague賽事承載着超越競技本身的價值，是雙足動態平衡、多機協同決策等前沿技術攻關的“試驗田”，不僅為人形機器人運動會的足球項目提供重要技術驗證，還為具身機器人敏感度迭代升級築牢根基，更是產業升級“助推器”。

談及近期圍繞人形機器人舉辦的不同賽事，程昊告訴記者，各項賽事之間既存在共同點，但也從不同方向對人形機器人發出技術考驗。踢足球是多機器人協作，是純AI比賽。而且足球比賽是高動態的，每一秒球場上的狀態都不一樣，對運控、感知和決策算法要非常高。程昊表示，“我們覺得機器人踢足球是未來機器人能夠自主完成任務，包括工廠和家庭任務的一個基礎。”

除了對技術的檢測與驗證，機器人賽事對於整個人形機器人技術在未來更廣泛的應用與落地具有重要意義。王與時認為，雖然機器人足球看上去在現實生活中沒有特別實際的用途，但其實是一個非常好的場景，它涉及眾多機器人在其他領域落地應用時所需要的技術，包括多個機器人之間的配合、機器人如何對環境進行感知、如何在感知下進行決策等。他表示，未來，這些技術可以通過訓練過程中算法的改進，遷移到更多的場景中。

程昊表示，機器人足球是一個多機對抗的過程，存在眾多不確定性，而由此產生的機器人之間的配合技術和未來工業場景中機器人的高效工作、家庭場景中的互動陪伴，以及其他更復雜場景中所需要的技術是相通的。他舉例説，在踢足球的過程中，“鋼鐵球員們”需要靠視覺去識別球、邊線、球門，同時要識別己方隊員和對方隊員，然後再通過感知到的信息去決策，這與機器人未來在工廠中搬運貨物，或者在家中進行倒水的操作十分類似。

RoBoLeague機器人足球聯賽賽事負責人、尚亦城（北京）科技文化集團有限公司副總經理竇靜表示，此前的機器人馬拉松賽更多考驗機器人的耐力，而足球賽對於機器人的場景自主控制能力更強。未來，機器人會更多應用到安防、醫療、工業、家庭場景當中，機器人賽事對推動產業生態的構建有着重要意義。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山告訴《環球時報》記者，從近期的一些賽事中已經可以清晰看到，具身智能技術的發展速度在加快，為該技術未來在養老陪護、康復訓練、應急救援等場景的應用打下基礎。劉少山表示：“這次比賽的意義遠超一場表演或競技，更是在為未來技術標準、數據體系和應用規範奠定基礎。隨着賽事規則不斷升級、挑戰難度持續提升，我們有望看到更多接近真實環境的對抗型或協作型賽事推出，加速技術由實驗室走向真實場景部署。”

讓商業競技帶動產業鏈

在此次比賽中奪得冠軍的清華大學火神隊於今年早些時候在RoboCup機器人世界盃德國公開賽類人組成人尺寸組別的決賽中獲勝。談及國內外機器人的對比，王與時認為，中國國產機器人在世界上已具有較為明顯的優勢。他介紹稱，“去年看比賽的時候，國內外機器人的水平差距不大。但經過一年迭代，我們已經在世界上佔據了較為優勢的地位。這與中國在機器人方面的投入以及整個國家在工業配套設施方面的建設密不可分。”

中國通信院發佈的《人形機器人產業發展研究報告（2024）》（以下稱《報告》）稱，人形機器人涉及人工智能、機械工程、電子工程等諸多學科領域，是創新技術的集大成者，與目前許多創新方向形成相互促進的產業外溢關係。《報告》顯示，從國家分佈上來看，人形機器人產業投資最活躍的地區是中國和美國。據不完全統計，2014年到2024年第三季度，涉及中國人形機器人企業投融資事件共176起，佔全球40%，投融資金額超55億美元，佔全球52%。不少機構此前分析稱，2025年有望成為中國人形機器人的量產元年，到2026年將迎來商業化應用爆發。

竇靜對《環球時報》記者表示，機器人賽事的產業帶動力非常強，“首先，它體現了機器人從核心零部件以及整機的裝備製造，到系統的集成和應用場景，是一個產業生態；其次，通過機器人賽事，可以將企業、高校以及科研院所整合到一起，為產業發展提供更高、更好、更廣闊的平台，讓機器人跟社會大眾有更加密切的聯繫，讓更多人知曉未來機器人能夠走進千家萬户，走進各種場景。”

劉少山告訴《環球時報》記者，類似“實戰沙盒”模式的機器人競技對產業鏈帶動效應顯著。上游零部件企業獲得試裝機會驗證產品極限性能；AI公司藉此收集高動態場景下的多模態數據進行算法訓練；而賽事運營、直播轉播、IP開發等周邊服務則激發文旅、電競、傳媒等新興業態加速融合，形成跨界聯動的新消費場景。更關鍵的是，賽事環境比傳統實驗室更貼近極端現實：觀眾、舞台、突發狀況構成了天然的高壓測試場，不僅推動產品快速迭代，也極大提升了技術的曝光度與認可度。一旦賽事IP化、商業化運作成熟，機器人競技將從“科研項目”轉化為“公眾事件”，加速機器人從實驗室走向市場的轉化進程。

有具身智能領域的專家告訴《環球時報》記者，賽事是資本市場的“放大鏡”和“加速器”。在賽場上脱穎而出的技術和團隊，其技術實力和商業潛力得到了最直觀的展示和驗證。這大大降低了風險投資機構的篩選成本。專家分析稱，可以預見，一場大賽之後，表現優異的參賽隊伍很可能會成為資本追逐的對象，迅速獲得融資，從而將其技術優勢更快地轉化為市場優勢和商業產品，形成一個“技術-賽事-資本-商業”的良性循環。