人形機器人紛紛出列 “幹活”能力助推訂單火爆

記者 聶英好

“今年世界人工智能大會（WAIC）迎來前所未有的熱度！觀眾多，參展公司多，帶來的AI大模型、人形機器人等技術和新品更是層出不窮，我國在人工智能領域的發展真的走在了世界前沿。”一名連續多年參加WAIC的專業觀眾感慨。

7月26日—28日，2025世界人工智能大會（WAIC 2025）在上海舉行。60餘款智能機器人及100餘款“全球首發”或“中國首秀”新品發佈，這也是國內人形機器人有史以來規模最大的一次亮相。

證券時報記者來到WAIC智能終端館，彷彿置身於未來世界：人形機器人藝術表演、格鬥、運動項目隨時可見，它們會像“老熟人”一樣自然地走到觀眾的身邊，機器狗在展館裏不定時巡邏。在今年WAIC上，智能終端企業集中展示了最新產品與技術，人形機器人是其中最受矚目的領域，無論是參展企業還是機器人產品，都較一年前的WAIC有了顯著增長與變化。

頭部企業悉數亮相

“機器人的進化速度非常快，去年WAIC現場，大多數機器人都只會揮揮手，多為靜態展示，僅一年時間過去，今年大多數參展的機器人已經有了巨大進步，不僅能像人一樣行走，還能‘幹活’、跳舞、和人聊天。”智元機器人通用業務部總裁王闖告訴證券時報記者。

人形機器人是這兩年國際科技領域競爭的熱點，國內明星企業競相湧現。本次WAIC H3智能終端館匯聚了具身智能、機械製造、虛擬現實、智能硬件等領域的數十家企業，宇樹科技、雲深處科技、智元機器人、傅利葉等機器人企業紛紛帶來了最新產品。

宇樹科技本次攜帶格鬥比賽同款的人形機器人G1、四足機器人B2和Go2亮相。在宇樹科技展台，身高1.32米、重35公斤的G1格鬥機器人為觀眾帶來了一場精彩的“格鬥秀”，憑藉29個靈活關節和智能平衡算法，表演了行雲流水的拳擊連招、乾淨利落的迴旋踢。當其意外摔倒時，動態平衡系統僅用數秒便完成自主起身。

智元機器人帶來了旗下機器人家族。智元機器人300平方米展台成為全場焦點，靈犀X2、遠征A2、精靈G1 、遠征A2-W、四足機器人D1 Ultra集體亮相，帶來“運動、交互、作業”三智能全場景演示。

星動紀元攜旗下核心具身智能產品亮相，通過星動L7、星動XHAND1、星動Q5三款產品的實景演示，展現了其在具身智能領域“軟硬一體化全棧自研”的技術實力，以及“從技術突破到場景落地”的商業化成果。

傅利葉展示了即將發佈的人形機器人GR-3，創新性地引入柔膚軟包覆材設計和全感交互系統，進一步拓展機器人在陪伴與情緒交互維度的體驗邊界。

機器人展現“幹活”能力

今年以來，越來越多的機器人開始下產線、進工廠。人形機器人在本次WAIC上有一個顯著變化，那就是從早期的“純炫技”走向“真幹活”，各家的機器人都在現場大顯身手，機器人越來越能幹了。

在千尋智能展台，人形機器人正在忙着做服務生、疊衣服、搭積木。在千尋智能的飲料吧枱前，人形機器人正像人類服務員一樣，接受下單之後，從冰箱裏取出飲料，並遞給觀眾。從識別到用户指令、到定位目標、再到抓取、遞送飲料，全程一氣呵成，完全由VLA模型自主推理實現。

在擎朗智能展台，機器人調酒師、機器人手作爆米花、機器人合照互動等場景引人駐足。擎朗智能最新發布的雙足人形具身服務機器人XMAN-F1，以擬人化的動作和精準的服務流程，流暢地完成爆米花製作、根據顧客需求調製各類冰鎮飲料，包括雪碧、可樂、是否加冰等，讓觀眾真實體驗到了具身智能服務。

物流場景被公認為具身智能機器人的最佳“練兵場”。7月27日下午，智元機器人變身快遞員，在WAIC現場分揀快遞包裹，並開啓現場直播，這是全球首例真正數據驅動的端到端具身智能機器人物流作業。

智元機器人合夥人兼具身業務部總裁姚卯青表示，機器人得以完成這些動作，主要是基於具身智能大模型，通過海量訓練數據，讓具身智能機器人形成了自主執行能力，這種能力是一種泛化的、可以通用的形式，而非沿固定軌跡進行。

如何讓機器人適應更多場景？千尋智能創始人兼CEO韓峯濤向記者表示，數據是其中的關鍵因素，要讓機器人接觸、採集更多數據。“因為具身智能最核心的難點在AI，也就是機器人的‘大腦能力’，而AI是數據驅動的，積累更多高質量的真實數據，才能提升機器人在實際場景中的應用能力和表現力。如何獲取更多數據訓練模型、讓模型訓練更快、在新場景更快學會新技能等，是具身智能下一步要繼續突破的難點。”

訂單持續火爆

在人工智能領域，2025年可能在未來是值得紀念的一年。對於今年WAIC機器人展區的變化，專家總結出三大亮點。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊向記者表示，一是成本大幅降低，具身智能結合核心零部件，降低了機器人成本，機器人智能化水平提升；二是“大小腦”技術突破，今年企業普遍應用大模型或VLA具身智能技術，機器人作業具備泛化性，可交互、應對干擾；三是重視訓練場與數據集，具身智能數據集需包含多模態、力、環境光線等信息，企業普遍提出要建訓練場和數據集，解決數據缺失問題。

記者在展會現場也瞭解到，隨着機器人“幹活”能力大幅提升，各家機器人公司當前訂單供不應求。機構指出，2025年或將成為具身智能機器人產業的量產元年，全年預計將有5萬台人形機器人下線。

宇樹科技市場部負責人對記者表示：“我們早已啓動機器人量產，未來要讓機器人更好普及，除了持續優化硬件本體，軟件方面也將重點突破，目前宇樹科技正在努力讓機器人變得越來越好。”企查查資料顯示，截至目前，宇樹科技已累計中標訂單超100筆。

具身智能企業跨維智能已有批量化訂單落地，7月27日，跨維智能發佈全新一代人形機器人DexForce W1 Pro。跨維智能董事長助理馬嘉憶告訴記者，跨維智能已經累計開發完成上百家客户，落地數十個場景，年營收達到億元級。基於Sim2Real技術底座，跨維智能已賦能30多個行業、上百家終端客户，旗下機器人“大腦”還可跨本體賦能，也就是除人形機器人外，還可賦能工業機器人、協作機器人等。

王闖向記者介紹道，智元機器人目前在手有兩個較大訂單，一是與中國移動合作，做基於遠程A2與中國移動大模型的全尺寸人形雙足機器人，用於展廳講解導覽；二是與奇瑞在汽車場景的合作。此外，在7月9日工廠機器人作業直播後，智元機器人接到幾十台智能具身機器人訂單，主要用於料箱轉移，機器人能自動避讓干擾，這些訂單均為千萬級。

“在場景落地方面，智元機器人落地遵循‘先易後難’的原則，先解決傳統智能化搞不定但具身智能易實現的場景，比如料箱轉移，再攻克需要泛化能力的物料分揀等更復雜場景。”王闖表示。