【2025 WAIC】具身智能照進機器現實：從按摩到蛋雕、穿串、挖冰淇淋

【環球網科技綜合報道】近日，在2025年世界人工智能大會（WAIC）期間，非夕科技與具身智能初創企業穹徹智能聯合參展，以“具身智能照進機器現實”為主題，向行業人士和社會大眾展示自適應機器人的十八般武藝：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿關東煮串串、服務器裝配測試。

“在本屆WAIC上，我們帶來了更貼近日常生活的應用，展現了非夕機器人在感知、決策與執行上的跨越式進步。自適應機器人在助力產線工業自動化變革的同時，也逐步滲透進大眾生活場景，實現真正的機器人通用。未來，憑藉全棧技術體系和開放的合作生態，非夕希望能聯合更多合作伙伴，在製造、醫療、服務等更多領域持續拓展應用邊界，讓智能照進每一個現實場景。”非夕科技聯合創始人兼CEO王世全表示。

在H3-B622展台，非夕攜手穹徹將雙臂移動力控機器人平台AICO-2與穹徹具身大腦結合起來，使AICO-2能夠自主完成冰櫃開關、手工舀挖冰淇淋並放置、清洗挖勺等連續的複雜任務。基於機械臂本身精細的力覺控制和具身智能大模型提供的多模態感知決策能力，該演示展現了自主規劃、精準決策、自我學習的技能，最終做到像人一樣熟練而細緻地挖冰淇淋。

AICO-2“以力為中心”，把力覺、反饋和控制作為核心，從而實現與物理世界更流暢的真實交互。力覺是判斷物體軟硬度、光滑程度、是否卡住、是否夾緊的唯一方式。AICO-2能抽象出各種接觸行為中的原子動作（如推、拉、插、擠等），將其通過大模型泛化後快速遷移到不同物品、不同場景中。

據非夕介紹，該平台突破傳統工業機器人結構化作業環境和固定式重複動作的侷限性，採用模塊化設計，靈活度高、擴展性強，可根據應用需求配置模塊，同時提供完善的二次開發接口，幫助具身智能開發者高效學習、科研及應用。

在展區，智能食品加工方案供應商希夕智能聯合非夕、穹徹，帶來了一套集智能識別、靈巧操作與人機交互於一體的“具身智能+食品工業”示範系統——拂曉串煮小站。這套系統通過非夕雙臂自適應機器人協同作業，實現標準化原料的自動抓取、智能穿串、精準加熱及柔性交付，全面呈現AI技術賦能下的食品製作自動化實踐。

展台上，非夕科技還帶來了此前備受矚目的蛋雕演示，由自適應機器人拂曉Rizon擔綱“雕花老師傅”，通過靈敏的力覺感知與先進的力控能力，即時調整力控參數，對雞蛋表面進行雕刻，還能隨時切換圖案。每一筆雕花既是對末端力控精度的挑戰，也是對機器人在柔性、易碎物體上實現動態建模與自適應響應能力的綜合考驗。

蛋雕技藝只是拂曉掌握的技能之一。依託自適應機器人遙操作應用，非夕還帶來機器人按摩&數採演示。該系統可精準採集指柔、指撥、掌揉等專業按摩手法數據，打通按摩手法從“經驗表達”到“數據驅動”的路徑，實現“人類技藝”向“機器現實”的無縫遷移，為後續模型訓練和智能復現提供可靠具身數據基礎。（青雲）