銀河通用亮相 2025 世界機器人大會,具身智能落地生花
*【環球網科技綜合報道】*2025 年世界機器人大會(WRC)在北京盛大開幕,作為全球機器人領域最具影響力的盛會之一,大會匯聚了來自世界各地的頂尖科研機構、產業巨頭與創新企業,集中呈現機器人與人工智能的前沿成果與最新落地應用。
在人潮湧動的展廳中央,北京銀河通用機器人有限公司(以下簡稱“銀河通用”)攜具身大模型機器人 Galbot 全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術實景演示,到自主展位覆蓋商業、工業及城市服務的全場景應用,再到會客廳的真實商業售賣,Galbot 全程無遙操、高效運行,成為全場焦點。
大會期間,銀河通用攜手國際科技巨頭英偉達,聯合首發搭載 Jetson AGX THOR 芯片的機器人應用,Galbot 成為全球首台體內部署 Thor 芯片的機器人,並完成了工業場景的應用,向觀眾展示了具身智能與頂尖算力深度融合的前沿突破與無限潛能。

銀河通用GroceryVLA大模型
在世界機器人大會序廳,銀河通用重點展示了面向零售行業的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣 SKU 及多變包裝形態的商超環境,Galbot 展現出卓越的識別與抓取能力。機器人能夠快速、精準地定位目標商品,完成穩定高效的取送操作,整個過程無需遙控,也無需場景數據的預採集。
GroceryVLA 突破了傳統“視覺感知+軌跡規劃”分離設計的技術瓶頸,實現了真正的端到端閉環控制。即使面對光照變化、商品位置調換等複雜環境,模型依然穩定可靠,標誌着具身智能技術向大規模商業應用邁出關鍵一步。此外,現場還展示了一台與咖啡機器人協作的服務機器人,二者配合默契,完成咖啡的製作與取送,進一步彰顯銀河通用在零售場景中多機器人協同與智能服務的能力。

智能重塑汽車製造SPS體系
在工業領域的汽車零件 SPS 分揀工作中,Galbot 成功攻克了傳統機器人難以突破的複雜難題。面對多層堆疊且錯位的零件、外觀高度相似的工件,以及工廠內各種環境干擾,Galbot 依靠精準的視覺識別系統,能夠快速鎖定目標工件,精準抓取並完成深筐作業中的自主避障。它不僅可以分辨出近似零件,避免誤抓,還能在作業過程中靈活調整動作路徑。
更為突出的是,Galbot 在遭遇人為干擾時表現出強大的環境適應能力:即使工件筐位置被調換或零件被故意打亂,它仍能快速完成自我定位與校正,準確找到目標工件完成抓取任務,展現了高度自主決策和智能化的操作水平。
憑藉這種卓越的泛化能力,Galbot 已與多家國際知名汽車製造企業展開合作,正在多個生產線進行實際落地測試,助力工廠實現分揀環節的高效、穩定自動化。
場景下的精準分揀能力
在城市服務領域,展區內,觀眾可以隨意投擲水瓶等各類物品,物品在地面的位置和姿態完全隨機。面對這種複雜動態環境,機器狗能精準識別目標物,迅速伸出機械臂將其拾起,展現了系統卓越的環境適應力與精確操作能力,這一能力得益於團隊在“運動-操作一體化”領域的突破性成果,尤其是開發出的通用定向可達性映射(GORM)技術,大幅提升了機器人在六自由度基座上進行全身操作的泛化能力。
此外,銀河通用創新整合了抓取姿態檢測與運動規劃模塊,採用模塊化設計實現感知、規劃與操作的高效銜接,使機器人不僅能完成城市垃圾清理,還能靈活適應家庭清潔、災害救援等多樣化任務,展現了具身智能技術的強大適應力和多場景應用潛力。
未來,銀河通用將堅持國際化戰略,推動合作成果在商業、製造業等千行百業中的廣泛應用;同時攜手國內外夥伴,深化技術創新,共同拓展具身智能的多場景潛力,推動具身智能生態繁榮。(肖肖)