人形機器人，變身“全能選手”

在宇樹科技展區，G1格鬥款人形機器人連續施展側踢、勾拳等動作；不遠處，北京加速進化科技有限公司的人形機器人正與小朋友展開一場“點球大戰”，周圍加油聲此起彼伏；優必選Walker S2現場演示了熱插拔自主換電技術，解決人形機器人續航痛點……

走進2025世界機器人大會現場，人們彷彿置身於一個未來世界，各類人形機器人使出“十八般武藝”，以靈動的身姿、精準的操作，吸引着觀眾的目光。

隨着規模化、產業化進程加快，人形機器人正加速演進並持續迭代升級，突破實驗室環境限制，變身為集羣協同、智能決策、多域賦能的“全能選手”，以前所未有的廣度和深度融入生產生活。

新產品：

既會“炫技”又秀“本領”

“去年大會，大部分展品還只是靜立、躺坐或懸掛的靜止狀態，今年最明顯的感覺是人形機器人都‘動’起來了。”一名參展商對本報記者感慨道，除了唱歌、跳舞、聊天等常規動作外，人形機器人會的“花活”越來越多。

“那個機器人出拳好快呀！”“小黑加油！”“這一記勾拳真漂亮！”……在宇樹科技展區，一場機器人格鬥賽正在進行，兩款G1格鬥款人形機器人分別佩戴黑色和淺綠色護具，在閃轉騰挪間拳腳相接，發出清脆的金屬碰撞聲，引來現場觀眾頻頻喝彩。

儘管機器人做完大幅度動作後，偶爾會出現踉蹌，或者在對戰時被對手擊倒，但它們很快就能找回“身體平衡”。“G1格鬥機器人擁有29個靈活關節，在外部衝擊下，自身優秀的運動控制算法可以讓機器人快速恢復平衡，起身更快。”宇樹科技市場部經理陳嘉欣説。

宇樹科技展區對面，一個小型足球場被擠得難以下腳。球場上，一名5歲小觀眾被選為守門員，與北京加速進化科技有限公司的人形機器人進行點球互射對決。正是這款機器人，讓中國團隊在今年7月的2025RoboCup機器人世界盃上奪得冠軍。雖然最終以一比三的比分告負，但小選手下場後仍興奮不已：“機器人真厲害！”家長則鼓勵道：“回家再練練！”

科技的生命力在於應用。此次大會，越來越多的企業主動構建仿真的工業、接待、醫療等場景，展示人形機器人在真實任務中的可用性和替代性。

大會現場，普渡機器人推出的類人形服務機器人“閃電匣Arm”，通過AI多模態交互準確理解觀眾發出的各種語音指令並進行操作。據介紹，這款機器人可自主完成刷門禁、開門敲門、物品取送等一系列操作。“依靠機械臂和靈巧手，‘閃電匣Arm’能夠實現自主按電梯，有效解決了服務機器人在海外泛樓宇場景下落地部署的梯控難題。”普渡機器人品牌公關負責人畢成表示。

單體人形機器人技術的突飛猛進，也帶來各類場景中羣體協作的需求。

在優必選展台，11台Walker S1人形機器人集體上崗，精準識別、協同作業，分揀物料一氣呵成，讓觀眾沉浸式體驗具身智能的使用場景。優必選科技首席品牌官譚旻表示，高效協作離不開“大腦”，人形機器人羣體智能技術把語言大模型、機器視覺、運控算法深度融合，依靠廣泛深入的數據收集、模擬訓練，既保證單機的自主決策能力，又實現了羣體協同。

優必選推出的人形機器人Walker S2，同樣引發關注。“基於深度思考大模型技術與其搭載的熱插拔自主換電系統，這款機器人可在無需人工干預或關機的情況下，實現3分鐘自主換電，做到全天候工作。”譚旻介紹。

“隨着AI控制算法不斷優化，國產人形機器人可實現毫秒級動作響應，穩定性、靈活性、連貫性持續提升，運動能力顯著增強。”中國電子學會理事長徐曉蘭表示。

新業態：

機器人餐廳、4S店開門迎客

不僅是亮相展會，人形機器人也走進了生活。

推開大門，仿生人形機器人酒保“希爾”熱情迎客，在它身側，精通7國語言的機器人“小柒”同樣做出標準的迎賓手勢。伴隨2025世界機器人大會開幕，北京首家機器人主題餐廳“機器人焰究所”在亦莊開門營業，並迅速成為新晉打卡地。

走進店內，全息風扇導覽裝置營造強烈科幻氛圍，光影交錯間，轉角就有機器人相遇——這是一個由仿生人形機器人“蘇軾”和“李白”坐鎮的趣味互動空間。從東坡肉的烹飪秘訣到燒雞的另類吃法，兩個機器人將歷史人物的生活智慧與當代飲食文化巧妙融合，為顧客帶來一場“舌尖上的辯論賽”。

進入餐廳主就餐區，由5個機器人樂手組成的機器人樂隊正在演奏樂曲。5個機器人各司其職，彈琴、打鼓、彈貝斯等樣樣精通，並不時隨着搖滾樂曲扭動“機械軀體”，為顧客帶來極具感染力的視聽體驗。

在“機器人焰究所”可以體驗到哪些機器人制作的美食？“機器人焰究所”負責人孫玲説，餐廳共有20多款機器人，其中，煎餅機器人可實現三分鐘出餐，呈現地道天津風味；咖啡機器人能精準復刻拉花工藝；烤串機器人擁有自動翻轉串籤與精準控温技術，確保每串肉都烤得外焦裏嫩……

“我們希望為這些機器人提供一個開放的試驗平台。”孫玲説，機器人研發是高精尖技術的“集大成者”，但比研發更難的是商業化落地，餐廳希望發揮創新平台作用，為更多機器人企業提供場景實驗和數據抓取機會，使產品從好玩、好看變得真正好用。

在“機器人焰究所”隔壁，全球首傢俱身智能機器人4S店也在8月8日正式對外營業。這座佔地4000平方米的創新空間，集合了全國40多家機器人廠商的數十款產品。

據瞭解，店內劃分為智造臻選區、未來互動區、智慧維保區、尊享共識區四層空間：智造臻選區主要進行多維應用機器人的實際性能展示；未來互動區提供沉浸式人機交互體驗；智慧維保區專注於提供專業的機器人售後維護、保養；尊享共識區則為深度行業交流、商務洽談與合作提供專屬空間。

具身機器人4S店負責人王一凡説，人形機器人量產之後，銷售、展示、維修的需求開始出現。借鑑汽車4S店體系，機器人4S店能提供“銷售、零配件、售後服務、信息反饋”全流程服務，覆蓋機器人選型、定製開發、金融租賃、運維支持等。

如何把機器人帶回家？“若是個人購買，銷售專員會當場從庫房取貨送至消費者手中，沒有庫存的產品則由快遞配送到家。若是企業購買，商務專員會簽署銷售合同，並安排廠商生產發貨。”王一凡介紹。

北京經開區機器人和智能製造產業局副局長馬寧表示，開發者們還可以在機器人4S店參加技術研討會和交流活動，與同行專家同台探討機器人關鍵技術和行業趨勢。

新趨勢：

商業化積極信號已現

工業和信息化部數據顯示，今年上半年，我國機器人產業營業收入同比增長27.8%。這一數據的背後，是技術突破的持續加速。

在展會現場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機以及一體化關節等核心零部件的成熟，讓人形機器人不僅有了聰慧的“大腦”，更具備了靈活的“肢體”。

“放在2年前，一個人形機器人中的國產部件佔比可能只有30%，很多核心零部件得依賴國外供應商，而今年這一比例已超過80%。”深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧指出，我國機器人核心零部件如今已形成豐富的自有產品譜系，部分零部件價格相較國外也便宜許多。

硬件成本的下降，意味着供應鏈的日趨成熟，也側面印證了具身智能產業商業化步伐的加快。許多業內人士相信，硬件的低成本化是行業未來實現商業化的必然趨勢。

“行業裏最樂觀的人都認為，人形機器人大規模商業化應用會在未來5到10年間實現，但這並不妨礙人形機器人在未來2到3年能有一些真正的應用場景落地。”他山科技CEO馬揚説，“就像智能輔助駕駛，沒有哪家企業可以直接做到L5階段，大多數企業都是先在L1至L3階段實踐探索。”

在大會上，中國電子學會還發布《2025人形機器人十大潛力應用場景》，為人形機器人技術攻關與商業化落地提供了明確路徑指引。

記者瞭解到，這十大潛力應用場景包括工業通用操作、汽車製造、3C製造、船舶製造、石油化工、電力生產、安全應急、商業服務、家居服務、農業生產。“人形機器人將成為推動製造業升級的重要引擎，也將是應對老齡化社會壓力的重要保障。”徐曉蘭表示，當前人形機器人產業和應用正展現出強勁發展潛力，將拉動新消費、催生新產業、擴大新就業，推動新質生產力加快發展。

儘管商業化積極信號已現，但要實現人形機器人的大規模商用落地，行業仍需攻克機器人“大腦”能力這一核心關卡。

“現在多數機器人的‘小腦’已發展到不錯的水平，能夠比較自然地跑跳，但‘大腦’的智能化程度仍需進一步提升。”自變量機器人CEO王潛表示，“這並不是機器人硬件的問題，而是機器人大模型的智能化水平沒有達到。”

宇樹科技CEO王興興也認為，現在人形機器人在軟件層面的具身智能大模型並不完善。與語言模型依靠數據驅動不同，在具身智能大模型本身還不夠優秀的情況下，用大量數據去訓練的效果其實並不理想。

業內人士分析，過去一兩年間行業已開始形成共識，人形機器人要想向更高水平發展，就需要一個統一的端到端大模型或通用模型，預計未來2到3年間，此類模型將實現較大突破。