可潛入4000米深海！我國最新研製“機器魚”來了

目前，我國智能機器人發展迅猛，應用場景也不斷拓寬。機器人能不能上天下海，去解鎖更多領域呢？我國科研團隊日前發佈了最新研究成果，新型柔性機器人可在數千米的深海與魚兒為伴，遊弋自如。

海洋的魚羣中，一條仿生機器魚悄悄潛入，它動作輕盈，身體擺動自如，魚兒們也放下了戒備，與它共舞。這就是由哈爾濱工程大學科研團隊歷時3年，研製的新型柔性機器人。這條“魚”身長約32cm，重量僅670g，它已經多次“打卡”4000米深海。

機器人要想解鎖深海，首先要破解材料的物理極限。4000米深海的壓強，相當於一個成年人均勻承受着數百噸的重量，堪比幾十輛卡車壓在身上。普通的剛性驅動結構在深海極端環境下，將面臨變形、潰裂等風險。哈工程團隊研製的這款深海機器人，驅動單元採用的是液態材料與柔性結構，以此來平衡深海的壓力。

液體材料如何驅動機器人？科研團隊的巧思，是將常見的物理現象拓展到新的應用場景。由於傳統的電機驅動在深海高壓、低温環境下作業風險和成本比較高，科研團隊在裝有液體的塑料袋兩側安裝柔性電極，通過交替通電，從而實現用塑料的收縮形變來進行驅動。

目前該團隊已經完成萬米海深水壓的實驗測試，後續將進行全海深實地試驗。北京時間8月14日，國際權威期刊《科學·機器人》刊發了哈工程科研團隊的研究成果。

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來源：央視一套微信公眾號綜合《新聞直播間》、央視新聞客户端