配天機器人郭濤：以AI破解預編程桎梏，激活工業機器人場景潛能

*【環球網科技報道 記者 鄭湘琪】*蓬勃發展的工業機器人，既是中國智能製造與數字化轉型的典型縮影，也成為新質生產力的亮眼名片。中國電子學會數據顯示，2024年我國工業機器人市場銷量達30.2萬套，連續12年保持全球最大工業機器人市場。過去十年間，我國工業機器人產量由2015年的3.3萬套增長至2024年的55.6萬套。

“我國工業機器人發展前景十分廣闊，我們的硬件平台已相當成熟，但‘大腦’——即軟件和智能水平還很有想象空間。隨着‘大腦’的能力提升，場景逐步打開，潛在的市場規模將是當前的數倍甚至十倍以上。”京城機電旗下配天機器人CTO郭濤在採訪中表示。

在他看來，預編程模式便是當前工業機器人“大腦”有待突破的桎梏。“傳統工業機器人必須依賴預設程序才能工作，適合大規模、批量化生產製造場景。這導致他們很難在工件差異大、訂單零散、單批產量小的生產場景落地，尤其是像造船、航空航天等領域以及眾多中小企業。”

郭濤以造車與造船的場景差異為例詳細闡述，一個車型往往量產多年，一次編程可實現“一勞永逸”。“而造船業每個工件尺寸、重量、方向都有差異，編程的時間可能是焊接時間的數倍，這種投入產出比讓企業寧願用人工。”

為破解工業機器人的預編程模式瓶頸，配天機器人自主研發出了繹焊智能體。據他介紹，該智能體面向多行業鋼結構零部件的焊接場景，搭配弧焊專用本體、弧焊功能包，具有自主識別、焊縫提取、智能避障等功能，可實現焊接過程的全面自動化與智能化。

“繹焊智能體能將產品換型準備時間壓縮至分鐘級，大幅降低產品換型成本。它支持根據生產需求開展產線柔性化部署與佈局優化，可將產品安裝、調試、試生產、培訓的全套流程壓縮至小時級，從而大大降低產品的部署調試時間。”郭濤談到，繹焊智能體還與配天雲端智能中樞深度聯動，可持續進行焊接過程大數據分析、知識富集與模型進化，實現終身學習能力，不斷提升焊接的泛化能力。

簡言之，作為具身智能大模型技術驅動的焊接具身智能體，它的“眼睛”能即時感知場景、識別工件並逆向建模焊縫；“大腦”能通過海量數據訓練，自動生成最優焊接路徑與工藝參數，實現一鍵式智能焊接，從而有利於企業的降本增效。更重要的是，越來越多被“預編程門檻”擋在門外的場景，將被逐步打開。

事實上，繹焊智能體是配天機器人“AI+機器人”戰略的重要註腳。而為進一步夯實科技創新護城河，配天機器人還積極構建創新生態圈。比如在2025世界機器人大會期間，京城機電所屬中航邁特、配天機器人與北京亦莊投資控股有限公司所屬麥克奧迪實業集團有限公司達成戰略合作。

根據戰略合作協議，合作各方將充分發揮在各自領域的資源及技術優勢，建立多方式、多層次的合作伙伴關係，依託現有的人才、技術和裝備基礎，聚焦關鍵技術需求，在工業機器人等多個領域，通過市場資源共享、技術協作、產業基地建設等多元化方式，共同開展技術研發與重大技術攻關，共同提升企業核心競爭力，實現互利共贏。

談到當前具身智能領域的發展趨勢，郭濤説，“具身智能的技術難度遠超大語言模型，因為它涉及複雜的多模態感知、高維動作規劃以及即時決策與執行閉環等方面。這也就不難理解，與大語言模型相比，具身智能目前真正的商業化落地應用還較少。但行業正快速向前推進，這個過程也非常艱難，至於達到人們理想中‘隨便給個活都能幹’的通用水平，可能還需要至少5到10年的技術攻關。”

儘管道阻且長，但配天機器人已將視野投向廣闊的智能製造未來，並穩步向前邁進。郭濤告訴記者，配天機器人的願景是讓“智造”變得觸手可及。“當前操作工業機器人仍存在較高的技術門檻，而AI發展的核心價值，恰恰在於讓這些複雜的設備變得易用。通過AI賦能，用户只需進行簡單的操作，就能指揮機器人精準地完成複雜的工藝任務，而這正是人工智能為製造業帶來的革命性轉變。”