走進更多生活場景 “具身智能”機器人如何越來越聰慧

2025年，在世界範圍內，人工智能已經開始深度賦能實體經濟，全球製造業格局也正加快重塑。作為人工智能發展重點之一，“具身智能”今年首次寫入了我國的政府工作報告。而智能機器人正是“具身智能”的典型終端產品。在以往的節目中，大家也可以看到，從春晚舞台到運動賽場，再到生產一線、生活場景，我國的具身智能機器人正以肉眼可見的速度加速迭代。“具身智能”即將迎來前所未有的爆發時刻。

我國“具身智能”機器人正在加速迭代

具身智能，簡單來説，就是讓人工智能真正“長出身體”。它不僅要像人一樣“能看、能聽、能感受”，還要學會規劃與決策，自主完成各種複雜動作。

2025年，具身智能機器人實現了更多技術突破。扔掉遙控器，搭載全球首個人形機器人通用視覺感知系統，具身智能機器人可以在體育賽道上實現自主奔跑；從原型機邁向量產，具身智能機器人走入巡檢、服務營業廳、工廠、養老醫療等真實場景，拿下億元訂單。2025年，中國具身智能市場規模預計達52.95億元，佔全球約27%；從本體到大腦，具身智能機器人正在加速迭代。

從實驗室到真實世界 聰慧機器人如何打造?

2025年是人形機器人邁向產業應用的元年，我們看到人形機器人從今年開始走入工廠、零售店等真實環境，協助人類完成各類任務。機器人如何從實驗室邁向複雜的真實世界？一個聰慧的機器人是怎麼訓練出來的？

精準挖細沙、倒入液體、擰上瓶蓋、放入離心機、控制移液槍、在隊友之間互相傳遞樣品、操作儀器等，機器人完成了一連串超長程複雜任務。這背後依靠的不是“固定腳本”，而是學習訓練後，機器人具備的自主推理與規劃的能力。

*上海交通大學人工智能學院教授 源絡科技創始人 連文昭：*它的難點主要體現在兩個層面，在高層面是它的整個任務次序特別長，一個任務可能有幾十步，有時候機器人要做一些很精細的操作，像擰蓋子，像打開一個很小的試管的小帽，或者去拿移液槍去吸液體。這些都要對它的一個即時運動控制有極其高精度的要求。

為此，團隊設計了一套大小腦配合的模型架構，機器人會將看到的有用的物品信息反饋給大腦，由大模型作為大腦來進行任務的分析、拆解、推理和決策，而小腦負責按照目標去輸出相應的動作和結果。模型還提煉出了目標物體之間的關係，這就像機器人動作的導航一樣，讓機器人能夠自主決策，達到目標。

*上海交通大學人工智能學院教授 源絡科技創始人 連文昭：*通過力傳感器、觸覺傳感器，機器人可以感知到更高維的信號，定量的任務機器人做得比人更強。它一旦每個步驟都比人精準，同時又能做很複雜的事情，它就能自主完成比較有價值的事。

如今，這些服務實驗室工作的科研機器人已經在基因實驗室裏上崗了。隨着具身智能的發展，越來越多的機器人正在走入生產一線、服務行業等各種崗位，從實驗室邁向更為複雜的真實世界。

記者探秘全國最大的具身智能數據工廠

數據常被説成是具身智能發展的“燃料”。現在，一台機器人要想在真實場景裏靈活完成任務，背後還是得靠大量高質量的數據來支撐。那怎麼才能又快又好地把這些數據積累起來呢？在天津，就有一座專門面向具身智能機器人的“數據工廠”，正在嘗試給出答案。

在全國最大的擁有觸覺數據的機器人數據採集工廠，每天大概有50萬條的高質量數據從這裏採集出來。

就像大語言模型依賴大規模文本語料，機器人要從“會想”邁向“會做”，同樣離不開海量真實世界的經驗數據做訓練。能即時記錄觸覺、力覺和動作細節的特製“數採手套”，就是連接真實世界和數據世界的介質。

*帕西尼感知科技創始人 許晉誠：*雙手搭載了接近4000個觸覺傳感器，其實已經接近人類的27個自由度，它就可以大量即時檢測在抓取時的物理反饋。我們其實也創造出來全世界最小的角度編碼器，基本小於4毫米左右。在手指彎曲的時候，它的角度的幅度都可以去即時地做檢測。

數採手套能將“手上的感覺”完整記錄下來，配合數十組攝像頭和其它傳感器的同步捕捉，就生成了一條包含視覺、觸覺、音頻、軌跡、時間等多維要素的數據片段。這樣的數據讓機器人在訓練中既能“看見”動作，還能“感受”細節。

*帕西尼感知科技創始人 許晉誠：*包含像超市方面的工序，它可以訓練成一個專有的專業的模型，就可以給到機器人，讓它在超市這個領域或工位上可以去做到更好的工作，泛化性也更高。

在機器人數據訓練領域，如何提升數據質量、降低採集成本，讓數據適配更多本體訓練，是機器人數據採集的難點。他們將進一步利用這些真實數據訓練各類模型，從而推動機器人加速走向真實世界。

多地政策資源加碼 具身智能產業發展加速

目前，我國具身智能機器人產業正在從硬科技突破和場景化落地雙向發力，不少地方都在政策和資源方面，積極佈局推動。

在北京亦莊，以“國家地方共建具身智能機器人創新中心”為代表的創新平台，已集聚機器人生態企業300餘家，產業鏈規模超百億。

上海成立了“國家地方共建人形機器人創新中心”，計劃到2027年推動核心產業規模突破500億元。

粵港澳大灣區作為全球具身智能機器人供應鏈的重要集聚地，佔據全球供應鏈約24%的份額。今年深圳宣佈針對AI與機器人產業新增45億元專項投資，聚焦人形機器人、核心零部件、智能算力芯片等關鍵領域。

此外，浙江、安徽、湖北、四川等地也成立了省級人形機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。